Pick & Place mit Cobots
Schnelles Greifen, Sortieren und Platzieren
Das Umlagern, Sortieren und Bereitstellen von Teilen bindet in vielen Betrieben wertvolle Arbeitszeit. Ob das Bestücken von Trays, das Vereinzeln von Schüttgut oder das Umsetzen von Werkstücken zwischen Produktionsschritten: Diese monotonen Handgriffe sind personalintensiv, ermüdend und führen über die Dauer zu Konzentrationsfehlern und Qualitätsschwankungen.
Cobots sind die ideale Lösung für automatisierte Pick & Place-Prozesse. Sie übernehmen repetitive Greif- und Ablageaufgaben mit konstanter Geschwindigkeit und exakter Wiederholgenauigkeit von bis zu ± 0,03 mm – Tag und Nacht. Dank intuitiver Bedienung und schneller Umrüstung lohnen sie sich auch bei kleinen Losgrössen und hoher Teilevarianz.
Kontaktieren Sie unsDie Vorteile
Konstante Taktzeit & Produktivität: Cobots kennen keine Ermüdung. Sie halten den vorgegebenen Produktionstakt rund um die Uhr zuverlässig ein, reduzieren Engpässe und erhöhen den Gesamtdurchsatz Ihrer Linie.
Entlastung der Fachkräfte: Monotone «Pick-and-Place»-Bewegungen belasten den Bewegungsapparat einseitig. Durch die Automatisierung gewinnen Ihre Mitarbeitenden Zeit für anspruchsvollere, wertschöpfende Aufgaben wie Qualitätsprüfung oder Anlagenbetreuung.
Maximale Flexibilität auf kleinem Raum: Dank kompakter Stellfläche und integrierter Sicherheitsfunktionen lassen sich Cobots direkt an bestehenden Förderbändern, Tischen oder Maschinen integrieren – meist ganz ohne platzraubende Schutzzäune (nach Risikobeurteilung).
Herausforderungen
Beim Greifen und Platzieren kommt es selten auf reine Geschwindigkeit an, sondern auf Anpassungsfähigkeit: Rohteile liegen schief, Oberflächen variieren oder Produkte müssen schonend behandelt werden. Wir haben die passenden technischen Lösungen:
Unterschiedliche Lagen und Toleranzen
Teile liegen nicht immer exakt am selben Punkt oder kommen ungeordnet auf dem Förderband an.
Die Lösung: Wir integrieren 2D- oder 3D-Vision-Systeme. Die Kamera erfasst die exakte Position, Ausrichtung und Drehung des Werkstücks in Millisekunden und übermittelt die Greifkoordinaten direkt an den Roboter.
Empfindliche oder wechselnde Oberflächen
Polierte Oberflächen dürfen nicht zerkratzen, weiche Teile nicht verformt werden und schwere Teile müssen sicher halten.
Die Lösung: Wir wählen die exakt passende Greiftechnologie – von fein dosierbaren Elektrogreifern über materialschonende Soft-Gripper bis hin zu intelligenten Vakuum- und Magnetgreifern, die Beschädigungen ausschliessen.
Hohe Teilevielfalt & häufige Produktwechsel
Starre Automation scheitert oft an wechselnden Bauteilen und kleinen Losgrössen.
Die Lösung: Dank werkzeugloser Schnellwechselsysteme und programmierbaren Greifbacken lässt sich ein Cobot innerhalb weniger Minuten auf ein neues Bauteil umstellen. Neue Greifabläufe werden direkt am Teach Pendant ohne Programmieraufwand angelernt.
Erleben Sie die Cobots von UR in Aktion
Cobot Demo buchenGeeignete Technologien
Ein funktionierendes Pick & Place-System besteht aus dem idealen Zusammenspiel von Roboterarm, Endeffektor und intelligenter Erkennung. Wir konfigurieren ein schlüsselfertiges System, das exakt auf Ihre Werkstücke abgestimmt ist.
Der Cobot
Das breite Portfolio von Universal Robots bietet für jede Pick & Place-Anforderung die passende Kombination aus Reichweite, Nutzlast und Dynamik:
Grosse Reichweite & schwere Lasten: Für das Bestücken grosser Trays, Behälter-Handling oder Palettieraufgaben greifen wir auf die High-Performance-Modelle der UR-Serie (UR8 Long, UR15, UR20, UR30) mit bis zu 35 kg Traglast und 1’750 mm Reichweite zurück.gib
Filigrane & schnelle Handlings: Für leichte Bauteile, Reagenzgläser oder Kleinteile auf engem Raum sind agile Modelle wie der UR3e oder der UR7e die erste Wahl.
Kompakte Kraftpakete für hohe Taktzeiten: Wenn schwere Mehrfachgreifer oder höhere Geschwindigkeiten gefordert sind, bieten Modelle wie der UR18 (18 kg Traglast bei hoher Dynamik) oder der UR12e optimale Performance.
Zu den Cobots
2D- & 3D-Vision-Systeme
Für ungeordnete Werkstücke, Schüttgut oder getaktete Förderbänder setzen wir auf intelligente Bildverarbeitung (z.B. Robotiq Wrist Camera, OnRobot Eyes oder 3D-Sensoren für Bin Picking). Die Kamera erfasst die exakte Lage und Drehung der Teile in Millisekunden und ermöglicht gleichzeitig eine integrierte Qualitätsprüfung.
Zu den Vision-Systemen
Greifertechnologie
Vom filigranen Kleinteil bis zum schweren Werkstück setzen wir auf die passende Endeffektor-Lösung:
Soft-Gripper & Sonderlösungen: Für hochsensible, unregelmässige oder kratzempfindliche Bauteile (z.B. in der Medtech- oder Lebensmittelbranche).
Adaptive Parallel- & Zentrischgreifer: Elektromechanische Greifer (z.B. Robotiq 2F-85 oder Hand-E) für feste Geometrien; Kraft, Hub und Position lassen sich per Software millimetergenau steuern.
Vakuum- & Flächengreifer: Ideal für flache Werkstücke, Kartonagen, Bleche oder poröse Oberflächen – auf Wunsch mit kompakten elektrischen Vakuumpumpen komplett ohne Druckluft.
Zu den Greifern
Flexible Zuführsysteme
Ob massgeschneidert integriert oder direkt einsatzbereit: Für chaotisch angelieferte Kleinteile bieten wir flexible Lösungen wie das FlexiBowl-System oder vorkonfigurierte Ready-to-Use Feeder.
Während modulare Systeme maximale Freiheit bei komplexen Layouts bieten, erhalten Sie mit dem Ready-to-Use Feeder eine fixfertig konfigurierte und betriebsbereite Gesamtlösung. Durch das Zusammenspiel von Vibration, Rotation und integrierter Bildverarbeitung werden variierende Werkstücke zuverlässig vereinzelt und greifbar bereitgestellt – perfekt für schnelle Inbetriebnahmen und maximale Flexibilität bei hoher Teilevielfalt.
Zu den ZuführsystemenLösungsfindung
Prozess- & Bauteilanalyse: Wir analysieren Ihre Werkstücke, Gewichte, geforderten Taktzeiten sowie die Art der Zuführung (Band, Tray, Kiste).
Greifer- & Sensorik-Auswahl: Ob Vakuum, 2-Finger-Greifer oder Vision-System – wir bestimmen die optimalen Komponenten für einen prozesssicheren Griff.
Sicherheitskonzept & Layout: Wir planen die Integration in Ihre bestehende Umgebung und erstellen ein Sicherheitskonzept für den zaunlosen Betrieb.
Muster-Greifversuch & Inbetriebnahme: Im Testaufbau validieren wir Zykluszeit und Greifsicherheit mit Ihren Originalteilen, bevor die Anlage bei Ihnen in Betrieb geht.
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