Entgraten mit Cobots
Präzise Kantenqualität ohne manuelle Nacharbeit
Das manuelle Entgraten von Bauteilen mit der Handfeile ist oft der Flaschenhals in der Fertigung. Es ist eine monotone, anstrengende Bewegung, die Gelenke belastet und bei der die Qualität stark von der Tagesform des Mitarbeiters abhängt. Zudem ist das Verletzungsrisiko durch Abrutschen an scharfen Kanten hoch.
Cobots bieten hier die ideale Lösung: Ausgestattet mit spezialisierten Feilenwerkzeugen fahren sie die Konturen Ihrer Bauteile präzise ab. Sie sorgen dafür, dass jede Kante exakt gleich gebrochen wird – Bauteil für Bauteil, mit höchster Wiederholgenauigkeit und ohne Ermüdung.
Kontaktieren Sie unsDie Vorteile
Konstante Qualität: Ein Roboter kennt keine “Montagsprodukte”. Er führt die Feile stets mit dem gleichen Druck an der Kante entlang. Das garantiert gleichmässige Ergebnisse, die exakt Ihren Toleranzvorgaben entsprechen.
Gesundheitsschutz: Befreien Sie Ihr Team von “Knochenarbeit” und dem Risiko des “Weissen Fingers” (durch Vibrationen) oder Schnittverletzungen. Der Cobot übernimmt die Arbeit direkt am Bauteil, während Ihre Fachkräfte die Qualitätskontrolle übernehmen.
Wirtschaftlichkeit: Manuelles Entgraten ist zeitintensiv. Ein Cobot arbeitet oft hauptzeitparallel zur CNC-Maschine: Während die Maschine das nächste Teil produziert, entgratet der Roboter das vorherige. Das spart massive Personalkosten.
Herausforderungen
Das Entgraten gilt oft als “Königsdisziplin”, weil Bauteile nie 100% gleich sind. Wir haben die technischen Lösungen für diese Hürden:
Variierende Bauteiltoleranzen
Guss- oder Kunststoffteile haben oft leichte Massabweichungen oder Grate an unterschiedlichen Stellen. Ein starrer Roboter würde hier entweder zu viel Material abtragen oder den Grat verfehlen. Die Lösung: Wir setzen auf Werkzeuge mit integrierter Nachgiebigkeit (Compliance). Das Feilenwerkzeug “federt” radial mit. Es drückt mit konstanter Kraft gegen das Bauteil und gleicht Positionsfehler oder Toleranzen mechanisch aus, ohne dass der Roboterarm nachregeln muss.
Aufwendige Programmierung von Konturen
Muss ich jede Kurve einzeln programmieren? Die Lösung: Nein. Mit modernen Bahnerfassungs-Tools führen Sie den Roboterarm einmal von Hand an der Kante entlang. Alternativ nutzen wir die einfache Wegpunkt-Programmierung der UR-Cobots. Da das Werkzeug tolerant ist, muss die Bahn nicht auf den hundertstel Millimeter genau sein – das erleichtert die Programmierung enorm.
Verschleiss der Werkzeuge
Heute Alu, morgen Kunststoff? Die Lösung: Moderne Entgratungs-Endeffektoren für Cobots sind vielseitig einsetzbar. Durch Anpassung des Luftdrucks lässt sich die Anpresskraft (Steifigkeit) regulieren, sodass Sie sowohl harte Metalle als auch weichere Kunststoffe schonend entgraten können.
Erleben Sie die Cobots von UR in Aktion
Cobot Demo buchenGeeignete Technologien
Entgraten ist nicht gleich Entgraten. Je nach Material und Gratstärke benötigen Sie unterschiedliche Ansätze. Wir bieten Ihnen daher zwei spezialisierte Werkzeug-Lösungen von ATI an, die mechanisch Toleranzen ausgleichen („Compliance“), aber auf unterschiedliche Weise arbeiten.
Cobot
Für das Entgraten sind die Cobots von Universal Robots ideal. Ihr integrierter Kraft-Momenten-Sensor im Flansch ermöglicht es dem Roboter, Konturen mit Gefühl abzufahren. Der Roboterarm ist zudem robust genug konstruiert, um die Vibrationen des Entgratungsprozesses dauerhaft aufzunehmen. Es gibt Varianten mit unterschiedlichsten Reichweiten.
Zu den Cobots
Entgratwerkzeuge
Je nach Material und Gratstärke integrieren wir die passende Technologie aus dem UR+ Ökosystem:
- Spindeln & Bürsten: Rotierende Werkzeuge für den flächigen Abtrag oder das Verrunden harter Grate.
- Feilen & Klingen: Oszillierende oder gefederte Werkzeuge für die präzise Bearbeitung von Konturen. Entscheidend ist oft die Nachgiebigkeit (Compliance): Viele dieser Werkzeuge federn mechanisch mit, um Bauteiltoleranzen automatisch auszugleichen.
Software & Zubehör
Die Programmierung komplexer Konturen wird durch Bahnerfassungs-Tools (Path Recording) enorm vereinfacht: Sie führen den Arm einmal an der Kante entlang, und die Software merkt sich den Weg. Ergänzt wird die Zelle oft durch einfache Zubehörteile wie Druckluft-Reinigungsstationen für die Feilen.
Zum ZubehörLösungsfindung
1. Analyse der Kante Wir prüfen Ihr Bauteil: Welches Material muss bearbeitet werden? Wie stark variiert der Grat? Reicht ein Schaben der Kante oder muss Material abgefeilt werden?
2. Werkzeug-Auswahl Basierend auf der Analyse wählen wir die passende Kategorie: Ein oszillierendes Werkzeug für grobe Arbeiten oder ein klingenbasiertes Werkzeug für das feine Finish.
3. Prozess-Optimierung In Versuchen ermitteln wir den idealen Anpressdruck (über den Luftdruck gesteuert) und die Verfahrgeschwindigkeit des Roboters, um die gewünschte Taktzeit zu erreichen.
4. Integration Wir binden den Cobot in Ihre Linie ein – sei es als eigenständige Entgrat-Station oder direkt an der CNC-Maschine, wo der Roboter Beschickung und Entgraten kombiniert.
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