Pick &amp; Place avec des cobots

Pick & Place avec des cobots

Préhension, tri et placement rapides

Dans de nombreuses entreprises, le transfert, le tri et la mise à disposition des pièces mobilisent un temps de travail précieux. Qu'il s'agisse de remplir des plateaux, de séparer des produits en vrac ou de déplacer des pièces entre les différentes étapes de production, ces gestes répétitifs nécessitent beaucoup de main-d'œuvre, sont fatigants et entraînent, à la longue, des baisses de concentration et des variations de qualité.

Les cobots constituent la solution idéale pour les processus automatisés de « pick & place ». Ils effectuent des tâches répétitives de préhension et de dépose à une vitesse constante et avec une précision de répétabilité pouvant atteindre ± 0,03 mm, jour et nuit. Grâce à leur utilisation intuitive et à leur changement rapide de configuration, ils s'avèrent rentables même pour les petits lots et les pièces très variées.

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Les avantages

Rythme de production constant et productivité : les cobots ne connaissent pas la fatigue. Ils respectent de manière fiable le rythme de production défini 24 heures sur 24, réduisent les goulots d'étranglement et augmentent le rendement global de votre ligne.

Allègement de la charge de travail du personnel qualifié : les mouvements monotones de type « pick-and-place » sollicitent de manière unilatérale l'appareil locomoteur. Grâce à l'automatisation, vos collaborateurs gagnent du temps qu'ils peuvent consacrer à des tâches plus complexes et à forte valeur ajoutée, telles que le contrôle qualité ou la maintenance des installations.

Une flexibilité maximale dans un espace réduit : grâce à leur encombrement réduit et à leurs fonctions de sécurité intégrées, les cobots peuvent être intégrés directement aux convoyeurs, tables ou machines existants – le plus souvent sans nécessiter de barrières de protection encombrantes (après évaluation des risques).

défis

Lors de la préhension et du positionnement, ce n'est pas tant la vitesse qui compte que la capacité d'adaptation : les pièces brutes sont souvent de travers, les surfaces varient ou les produits doivent être manipulés avec précaution. Nous disposons des solutions techniques adaptées :

Différentes positions et tolérances

Les pièces ne se trouvent pas toujours exactement au même endroit ou arrivent dans le désordre sur le convoyeur.

La solution : nous intégrons des systèmes de vision 2D ou 3D. La caméra détecte la position, l'orientation et la rotation exactes de la pièce en quelques millisecondes et transmet les coordonnées de préhension directement au robot.

Surfaces sensibles ou variables

Les surfaces polies ne doivent pas être rayées, les pièces fragiles ne doivent pas être déformées et les pièces lourdes doivent être maintenues en toute sécurité.

La solution : nous choisissons la technologie de préhension parfaitement adaptée – des pinces électriques à dosage précis aux pinces souples préservant les matériaux, en passant par des pinces à vide et magnétiques intelligentes qui excluent tout risque de dommage.

Grande diversité de pièces et changements fréquents de produits

L'automatisation rigide se heurte souvent à des difficultés liées à la variation des composants et aux petites séries.

La solution : grâce à des systèmes de changement rapide sans outil et à des mâchoires de préhension programmables, un cobot peut être adapté à un nouveau composant en quelques minutes. Les nouvelles séquences de préhension sont programmées directement sur le boîtier d'apprentissage, sans effort de programmation.

Découvrez les cobots UR en action

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Technologies appropriées

Un système « Pick & Place » performant repose sur la coordination parfaite entre le bras robotisé, l'effecteur terminal et un système de détection intelligent. Nous configurons un système « clé en main » parfaitement adapté à vos pièces.

Le cobot

La vaste gamme de produits d'Universal Robots offre, pour chaque besoin en matière de « pick & place », la combinaison idéale entre portée, charge utile et dynamique :

Grande portée et charges lourdes : pour le remplissage de grands plateaux, la manutention de conteneurs ou les tâches de palettisation, nous utilisons les modèles haute performance de la série UR (UR8 Long, UR15, UR20, UR30), offrant une capacité de charge allant jusqu’à 35 kg et une portée de 1 750 mm.

Manipulations précises et rapides : pour les composants légers, les tubes à essai ou les petites pièces dans des espaces restreints, des modèles agiles tels que l’ UR3e ou l’ UR7e constituent le choix idéal.

Des concentrés de puissance compacts pour des cadences élevées : lorsque des préhenseurs multiples lourds ou des vitesses plus élevées sont nécessaires, des modèles tels que l’ UR18 (capacité de charge de 18 kg avec une dynamique élevée) ou l' UR12e offrent des performances optimales.

Vers les cobots

Systèmes de vision 2D et 3D

Pour les pièces en vrac, les produits en vrac ou les convoyeurs cadencés, nous misons sur le traitement d'images intelligent (par exemple, la caméra de poignet Robotiq, les caméras OnRobot Eyes ou les capteurs 3D pour le « bin picking »). La caméra détecte la position et l'orientation exactes des pièces en quelques millisecondes tout en permettant un contrôle qualité intégré.

À propos des systèmes de vision

Technologie des préhenseurs

Qu'il s'agisse de petites pièces délicates ou de pièces lourdes, nous misons sur la solution d'effecteur terminal adaptée :

Pinces souples et solutions sur mesure : pour les composants très fragiles, de forme irrégulière ou sensibles aux rayures (par exemple dans le secteur des technologies médicales ou de l'agroalimentaire).

Pinces adaptatives parallèles et centrées : pinces électromécaniques de type « préhenseur » (par exemple Robotiq 2F-85 ou Hand-E) pour des géométries fixes ; la force, la course et la position peuvent être contrôlées au millimètre près via un logiciel.

Préhenseurs à vide et à surface : idéaux pour les pièces plates, les cartons, les tôles ou les surfaces poreuses – disponibles sur demande avec des pompes à vide électriques compactes, ne nécessitant absolument pas d'air comprimé.

Vers les pinces

Systèmes d'alimentation flexibles

Qu'il s'agisse d'une intégration sur mesure ou d'une solution prête à l'emploi : pour les petites pièces livrées de manière désordonnée, nous proposons des solutions flexibles telles que le système FlexiBowl ou les alimentateursReady-to-Use préconfigurés.

Alors que les systèmes modulaires offrent une liberté maximale pour les configurations complexes, le chargeur « Ready-to-Use » vous fournit une solution complète, configurée et prête à l'emploi. Grâce à la combinaison de vibrations, de rotations et d'un traitement d'images intégré, les pièces de formes variées sont séparées de manière fiable et mises à disposition pour la préhension – une solution idéale pour des mises en service rapides et une flexibilité maximale face à une grande diversité de pièces.

Vers les systèmes d'alimentation

recherche de solutions

Analyse des processus et des composants : nous analysons vos pièces, leur poids, les temps de cycle requis ainsi que le mode d'alimentation (convoyeur, plateau, caisse).

préhenseur- & Choix des capteurs : qu’il s’agisse d’un système à vide, d’un système « 2-Finger-préhenseur » ou d’un système de vision, nous déterminons les composants optimaux pour une préhension fiable.

Concept de sécurité et agencement : nous planifions l'intégration dans votre environnement existant et élaborons un concept de sécurité pour un fonctionnement sans clôture.

Essai de préhension sur échantillons et mise en service : dans le cadre d'un montage d'essai, nous validons la durée du cycle et la fiabilité de la préhension à l'aide de vos pièces d'origine avant la mise en service de l'installation dans vos locaux.