Schleifen mit Cobots
Perfekte Oberflächen durch konstanten Anpressdruck
Manuelles Schleifen und Polieren ist Knochenarbeit: Es ist laut, staubig und die Vibrationen der Maschinen belasten die Gelenke Ihrer Mitarbeiter dauerhaft. Zudem ist es fast unmöglich, über eine ganze Schicht hinweg den exakt gleichen Anpressdruck zu halten.
Mit Cobots lösen Sie dieses Dilemma: Dank integrierter Kraft-Momenten-Sensoren “fühlt” der Roboter die Oberfläche. Er hält den Druck konstant – egal ob auf einer ebenen Fläche oder an einer geschwungenen Kante. Das Ergebnis ist ein makelloses, reproduzierbares Finish.
Kontaktieren Sie unsDie Vorteile
Reproduzierbare Qualität: Der Cobot ermüdet nicht. Er bearbeitet das erste Bauteil am Morgen exakt gleich wie das letzte am Abend. Keine “Wolken”, keine Schleifspuren durch schwankenden Druck.
Gesunde Mitarbeiter: Befreien Sie Ihr Team von der “Dreckarbeit”. Der Cobot übernimmt die Tätigkeit direkt im Staub und absorbiert die gesundheitsschädlichen Vibrationen, während der Mitarbeiter die Qualitätskontrolle macht.
Effizienz steigern: Ein Cobot braucht keine Pausen und kann – bei Bedarf – auch über Nacht polieren. Zudem verbrauchen automatisierte Systeme oft weniger Schleifmittel, da sie dieses optimal ausnutzen.
Herausforderungen
Schleifen ist mehr als nur “drüberfahren”. Es ist ein gefühlvoller Prozess. Wir haben die technischen Lösungen für die typischen Probleme:
Komplexe & gewölbte Oberflächen
Starre Roboter scheitern an Kurven. Die Lösung: Unsere Cobots verfügen über einen integrierten Kraft-Modus. Sie geben einfach die gewünschte Kraft (z.B. 20 Newton) vor, und der Roboter passt seine Bahn automatisch an die Wölbung des Bauteils an – wie eine menschliche Hand.
Staubige Umgebung
Die Gelenke der UR-Cobots sind ab Werk industrietauglich versiegelt. Die bewährte e-Series bietet Schutzklasse IP54, während die neue UR-Series Generation sogar komplett staubdicht nach IP65 zertifiziert ist. Für extrem abrasive oder leitfähige Umgebungen (z.B. Carbon-Schleifen) bieten wir spezielle Cobot-Schutzanzüge an, die den Arm komplett abschirmen und die Lebensdauer maximieren.
Programmierung der Bahnen
Tausende Wegpunkte für eine Autotür zu programmieren, dauert zu lange. Die Lösung: Mit Bahnerfassungs-Tools (Path Recording) führen Sie das Schleifwerkzeug einmal von Hand über das Bauteil. Der Roboter zeichnet die Bewegung auf und spielt sie danach perfekt ab.
Erleben Sie die Cobots von UR in Aktion
Cobot Demo buchenGeeignete Technologien
Für ein perfektes Oberflächenfinish ist das Zusammenspiel von Roboter und Werkzeug entscheidend. Der Schlüssel liegt in der Fähigkeit des Systems, den Anpressdruck konstant zu halten – unabhängig von der Bauteilform.
Wir bieten Ihnen ein flexibles Ökosystem: Alle unsere Cobots verfügen bereits standardmässig über integrierte Kraft-Regelkreise, die Unebenheiten automatisch ausgleichen. Kombiniert mit den passenden Schleif- und Polier-Kits unserer Partner erhalten Sie eine Komplettlösung, die ohne aufwendige Schnittstellen-Programmierung sofort einsatzbereit ist und konstante Abtragsraten garantiert.
Cobot
Egal für welches Modell Sie sich entscheiden: Alle unsere Cobots beherrschen den Kraft-Modus ab Werk. Sie „fühlen“ den Widerstand der Oberfläche und passen ihre Bewegung in Echtzeit an, um den vordefinierten Anpressdruck konstant zu halten – ganz ohne teure Zusatzhardware.
Zu den Cobots
Enbearbeitungs-Kits
Fertige Pakete (z.B. von Robotiq oder OnRobot), die alles enthalten: Exzenterschleifer, Schleifmittelwechsler und Software. Sie werden direkt am Roboterarm montiert und kommunizieren nahtlos mit der Steuerung.
Zu den Endbearbeitungs-Kits
Schutzbezüge
Sichern Sie Ihre Investition gegen extremste Bedingungen ab. Obwohl UR-Cobots robust gebaut und staubdicht sind, erfordern Anwendungen mit leitfähigen Stäuben (z.B. Carbon), aggressiven Kühlschmiermitteln oder extremer Schmutzlast zusätzlichen Schutz.
Zum SchutzzubehörLösungsfindung
1. Anforderungsanalyse Gemeinsam analysieren wir zunächst Bauteilgrösse und Werkzeuggewicht, um die erforderliche Reichweite und Traglast des Cobots zu definieren. Ergänzend prüfen wir die Materialeigenschaften, um den passenden Schutzgrad (IP-Klasse) gegen Schleifstaub festzulegen.
2. Machbarkeitsprüfung In unserem Labor simulieren wir den Schleifprozess an Ihren Musterteilen. Wir validieren, ob mit dem gewählten Schleifmittel und Taktzeitvorgaben das gewünschte Schliffbild erreicht wird, bevor Sie investieren.
3. Integration & Feinjustierung Wir unterstützen Sie bei der Inbetriebnahme und der exakten Einstellung der sensiblen Parameter (z.B. konstanter Anpressdruck und Vorschub), damit Sie vom ersten Tag an eine gleichbleibende Oberflächenqualität erzielen.
4. Training & Support Wir schulen Ihr Team an der Anlage (z.B. im Teachen von Bahnen und Wechseln der Schleifmittel) oder in unserer Academy und stehen Ihnen auch nach dem Kauf mit technischem Support zur Seite.
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