Pick & Place con i cobot
Prensione, smistamento e posizionamento rapidi
In molte aziende, lo spostamento, lo smistamento e la preparazione dei componenti richiedono tempo prezioso. Che si tratti di riempire vassoi, separare materiali sfusi o spostare pezzi tra una fase produttiva e l’altra, queste operazioni manuali monotone richiedono un impiego intensivo di manodopera, sono faticose e, nel lungo periodo, causano errori di concentrazione e fluttuazioni nella qualità.
I cobot sono la soluzione ideale per i processi automatizzati di “pick & place”. Eseguono operazioni ripetitive di presa e posizionamento a velocità costante e con una precisione di ripetibilità che arriva fino a ± 0,03 mm, giorno e notte. Grazie al funzionamento intuitivo e alla rapidità di configurazione, sono vantaggiosi anche in caso di lotti di piccole dimensioni e di un’elevata varietà di pezzi.
ContattateciI vantaggi
Tempo di ciclo e produttività costanti: i cobot non conoscono la fatica. Mantengono in modo affidabile il ritmo di produzione prestabilito 24 ore su 24, riducono i colli di bottiglia e aumentano la produttività complessiva della vostra linea.
Sgravio per il personale specializzato: i movimenti monotoni di tipo «pick-and-place» sollecitano in modo unilaterale l’apparato locomotore. Grazie all’automazione, i vostri collaboratori avranno più tempo a disposizione per svolgere compiti più impegnativi e che generano valore aggiunto, come il controllo qualità o la manutenzione degli impianti.
Massima flessibilità in spazi ridotti: grazie all’ingombro ridotto e alle funzioni di sicurezza integrate, i cobot possono essere integrati direttamente nei nastri trasportatori, nei tavoli o nei macchinari esistenti – nella maggior parte dei casi senza bisogno di recinzioni di protezione che occupano spazio (previa valutazione dei rischi).
Sfide
Quando si tratta di prelevare e posizionare, raramente conta solo la velocità, ma piuttosto la capacità di adattamento: i pezzi grezzi sono disposti in modo irregolare, le superfici variano o i prodotti devono essere maneggiati con cura. Abbiamo le soluzioni tecniche adatte:
Diverse posizioni e tolleranze
I pezzi non si trovano sempre esattamente nello stesso punto oppure arrivano sul nastro trasportatore in ordine casuale.
La soluzione: integriamo sistemi di visione 2D o 3D. La telecamera rileva la posizione esatta, l’orientamento e la rotazione del pezzo in pochi millisecondi e trasmette le coordinate di presa direttamente al robot.
Superfici delicate o mutevoli
Le superfici lucidate non devono graffiarsi, i componenti morbidi non devono deformarsi e quelli pesanti devono essere tenuti saldamente in posizione.
La soluzione: scegliamo la tecnologia di presa più adatta – dalle pinze elettriche a dosaggio preciso alle pinze morbide che non danneggiano il materiale, fino alle pinze a vuoto e magnetiche intelligenti che escludono qualsiasi rischio di danneggiamento.
Ampia varietà di componenti e frequenti cambi di prodotto
L'automazione rigida spesso fallisce a causa della variabilità dei componenti e delle piccole dimensioni dei lotti.
La soluzione: grazie ai sistemi di cambio rapido senza attrezzi e alle ganasce di presa programmabili, un cobot può essere adattato a un nuovo componente in pochi minuti. Le nuove sequenze di presa vengono apprese direttamente sul teach pendant senza necessità di programmazione.
Scoprite i cobot UR in azione
Prenota una dimostrazione del cobotTecnologie adeguate
Un sistema Pick & Place efficiente si basa sull'interazione ottimale tra braccio robotico, effettore terminale e sistema di riconoscimento intelligente. Configuriamo un sistema chiavi in mano perfettamente adattato ai vostri pezzi.
Il cobot
L'ampia gamma di prodotti di Universal Robots offre la combinazione ideale di raggio d'azione, carico utile e dinamica per ogni esigenza di pick & place:
Ampio raggio d’azione e carichi pesanti: per il riempimento di vassoi di grandi dimensioni, la movimentazione di contenitori o le operazioni di pallettizzazione, utilizziamo i modelli ad alte prestazioni della serie UR (UR8 Long, UR15, UR20, UR30) con una portata fino a 35 kg e un raggio d’azione di 1’750 mm.gib
Manipolazioni precise e veloci: per componenti leggeri, provette o minuteria in spazi ristretti, sono ideali modelli agili come l’ UR3e o l’ UR7e rappresentano la scelta ideale.
Concentri di potenza compatti per tempi di ciclo elevati: quando sono richieste pinze multiple pesanti o velocità più elevate, modelli come l’ UR18 (portata di 18 kg con elevata dinamica) o l’ UR12e garantiscono prestazioni ottimali.
Informazioni sui cobot
Sistemi di visione 2D e 3D
Per pezzi disordinati, merci sfuse o nastri trasportatori a ciclo, ci affidiamo all’elaborazione intelligente delle immagini (ad es. Robotiq Wrist Camera, OnRobot Eyes o sensori 3D per il bin picking). La telecamera rileva la posizione e l’orientamento esatti dei pezzi in pochi millisecondi e consente al contempo un controllo di qualità integrato.
I sistemi di visione
Tecnologia delle pinze
Dai componenti minuscoli e delicati ai pezzi pesanti, puntiamo sulla soluzione più adatta per l’effettore terminale:
Soft-Gripper e soluzioni speciali: per componenti altamente delicati, irregolari o sensibili ai graffi (ad esempio nel settore medico-tecnologico o alimentare).
Pinze adattive parallele e centriche: pinze elettromeccaniche (ad es. Robotiq 2F-85 o Hand-E) per geometrie fisse; forza, corsa e posizione possono essere controllate tramite software con precisione millimetrica.
Prese a vuoto e a superficie: ideali per pezzi piatti, imballaggi in cartone, lamiere o superfici porose – su richiesta con pompe a vuoto elettriche compatte, completamente senza aria compressa.
Vai alle pinze
Sistemi di alimentazione flessibili
Che si tratti di soluzioni integrate su misura o pronte all’uso: per i piccoli componenti consegnati in modo disordinato offriamo soluzioni flessibili come il sistema FlexiBowl o gli alimentatori preconfigurati Ready-to-Use .
Mentre i sistemi modulari offrono la massima libertà nella realizzazione di layout complessi, con il Feeder Ready-to-Use si ottiene una soluzione completa già configurata e pronta all’uso. Grazie alla combinazione di vibrazione, rotazione ed elaborazione delle immagini integrata, i pezzi di forma variabile vengono separati in modo affidabile e presentati pronti per la presa: la soluzione perfetta per una messa in funzione rapida e la massima flessibilità in presenza di un’ampia varietà di pezzi.
I sistemi di alimentazioneRicerca di soluzioni
Analisi dei processi e dei componenti: analizziamo i vostri pezzi, i pesi, i tempi di ciclo richiesti e il tipo di alimentazione (nastro trasportatore, vassoio, cassetta).
Scelta di pinze e sensori: che si tratti di sistemi a vuoto, pinze a due dita o sistemi di visione, individuiamo i componenti ottimali per una presa affidabile.
Piano di sicurezza e layout: progettiamo l’integrazione nel vostro ambiente esistente ed elaboriamo un piano di sicurezza per il funzionamento senza recinzione.
Prova di presa su campioni e messa in funzione: nell’impianto di prova verifichiamo il tempo di ciclo e l’affidabilità di presa utilizzando i vostri componenti originali, prima che l’impianto entri in funzione presso la vostra sede.
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