Meulage avec des cobots
Des surfaces parfaites grâce à une pression d'appui constante
Le ponçage et le polissage manuels sont des tâches pénibles : ils sont bruyants, poussiéreux et les vibrations des machines sollicitent en permanence les articulations de vos collaborateurs. De plus, il est presque impossible de maintenir une pression d'appui identique tout au long d'un poste de travail.
Les cobots vous permettent de résoudre ce dilemme : grâce à des capteurs de force et de couple intégrés, le robot « sent » la surface. Il maintient une pression constante, que ce soit sur une surface plane ou sur un bord incurvé. Le résultat est une finition impeccable et reproductible.
Contactez-nousLes avantages
Qualité reproductible :le cobot ne se fatigue pas. Il traite le premier composant du matin exactement comme le dernier du soir. Pas de « nuages », pas de traces de ponçage dues à une pression variable.
Des collaborateurs en bonne santé : libérez votre équipe des « tâches salissantes ». Le cobot effectue les opérations directement dans la poussière et absorbe les vibrations nocives pour la santé, tandis que le collaborateur se charge du contrôle qualité.
Augmenter l'efficacité : un cobot n'a pas besoin de pauses et peut, si nécessaire, polir même pendant la nuit. De plus, les systèmes automatisés consomment souvent moins d'abrasifs, car ils les utilisent de manière optimale.
défis
Le ponçage est bien plus qu'un simple « passage à la ponceuse ». C'est un processus qui demande beaucoup de sensibilité. Nous avons les solutions techniques pour les problèmes courants :
Surfaces complexes et courbes
Les robots rigides ne parviennent pas à négocier les courbes. La solution : nos cobots disposent d'un mode force intégré. Il suffit de définir la force souhaitée (par exemple 20 newtons) et le robot adapte automatiquement sa trajectoire à la courbure de la pièce, comme le ferait une main humaine.
Environnement poussiéreux
Les articulations des cobots UR sont scellées en usine pour une utilisation industrielle. La série e éprouvée offre un indice de protection IP54, tandis que la nouvelle génération de la série UR est même certifiée IP65, ce qui signifie qu'elle est entièrement étanche à la poussière. Pour les environnements extrêmement abrasifs ou conducteurs (par exemple, le meulage du carbone), nous proposons des combinaisons de protection spéciales pour cobots qui protègent entièrement le bras et maximisent sa durée de vie.
Programmation des trajectoires
Programmer des milliers de points de passage pour une portière de voiture prend trop de temps. La solution : grâce aux outils d'enregistrement de trajectoire (Path Recording), vous passez une seule fois l'outil de meulage à la main sur la pièce. Le robot enregistre le mouvement et le reproduit ensuite à la perfection.
Découvrez les cobots UR en action
Réserver une démonstration CobotTechnologies appropriées
Pour obtenir une finition de surface parfaite, la coordination entre le robot et l'outil est déterminante. La clé réside dans la capacité du système à maintenir une pression constante, quelle que soit la forme de la pièce.
Nous vous proposons un écosystème flexible : tous nos cobots sont équipés en série de circuits de régulation de force intégrés qui compensent automatiquement les irrégularités. Associés aux kits de ponçage et de polissage adaptés de nos partenaires, ils constituent une solution complète, immédiatement opérationnelle sans programmation complexe de l'interface et garantissant des taux d'enlèvement constants.
cobot
Quel que soit le modèle que vous choisissez, tous nos cobots maîtrisent le mode Force dès leur sortie d'usine. Ils « ressentent » la résistance de la surface et adaptent leurs mouvements en temps réel afin de maintenir une pression de contact prédéfinie, sans nécessiter de matériel supplémentaire coûteux.
Vers les cobots
Kits de traitement
Kits prêts à l'emploi (par exemple de Robotiq ou OnRobot) contenant tout le nécessaire : ponceuse excentrique, changeur d'abrasifs et logiciel. Ils s'installent directement sur le bras du robot et communiquent de manière transparente avec le système de commande.
Vers les kits de finition
Housses de protection
Protégez votre investissement contre les conditions les plus extrêmes. Bien que les cobots UR soient robustes et étanches à la poussière, les applications impliquant des poussières conductrices (par exemple, le carbone), des lubrifiants réfrigérants agressifs ou des charges de saleté extrêmes nécessitent une protection supplémentaire.
Accessoires de protectionrecherche de solutions
1. Analyse des besoins Nous analysons ensemble la taille des composants et le poids des outils afin de définir la portée et la charge utile requises pour le cobot. Nous vérifions également les propriétés des matériaux afin de déterminer le degré de protection (classe IP) approprié contre la poussière de ponçage.
2. Étude de faisabilité Dans notre laboratoire, nous simulons le processus de ponçage sur vos échantillons. Nous vérifions si le résultat souhaité peut être obtenu avec l'abrasif choisi et les temps de cycle spécifiés avant que vous n'investissiez.
3. Intégration et réglage fin Nous vous aidons à mettre en service et à régler avec précision les paramètres sensibles (par exemple, pression de contact et avance constantes) afin que vous obteniez une qualité de surface constante dès le premier jour.
4. Formation et assistance Nous formons votre équipe sur place (par exemple, pour l'enseignement des trajectoires et le changement des abrasifs) ou dans notre académie et restons à votre disposition pour vous fournir une assistance technique même après l'achat.
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