Lavorazione con cobot
Superfici perfette grazie a una pressione di contatto costante
La levigatura e la lucidatura manuali sono un lavoro massacrante: sono attività rumorose e polverose, e le vibrazioni delle macchine sottopongono le articolazioni dei vostri dipendenti a uno stress costante. Inoltre, è quasi impossibile mantenere esattamente la stessa pressione di contatto per l’intera durata di un turno.
Con i cobot è possibile risolvere questo dilemma: grazie ai sensori di forza e coppia integrati, il robot “percepisce” la superficie. Mantiene una pressione costante, sia su una superficie piana che su un bordo curvo. Il risultato è una finitura impeccabile e riproducibile.
ContattateciI vantaggi
Qualità riproducibile:il cobot non si stanca. Lavorerà il primo pezzo al mattino esattamente come l’ultimo alla sera. Nessuna “macchia”, nessun segno di levigatura dovuto a variazioni di pressione.
Dipendenti in buona salute: liberate il vostro team dal “lavoro sporco”. Il cobot svolge l’attività direttamente nell’ambiente polveroso e assorbe le vibrazioni nocive per la salute, mentre il dipendente si occupa del controllo qualità.
Aumentare l'efficienza: un cobot non ha bisogno di pause e, se necessario, può lucidare anche durante la notte. Inoltre, i sistemi automatizzati consumano spesso meno abrasivi, poiché li sfruttano in modo ottimale.
Sfide
La levigatura è molto più che un semplice “passaggio”. È un processo che richiede sensibilità. Abbiamo le soluzioni tecniche per i problemi più comuni:
Superfici complesse e curve
I robot rigidi non riescono a seguire le curve. La soluzione: i nostri cobot dispongono di una modalità “forza” integrata. Basta impostare la forza desiderata (ad es. 20 Newton) e il robot adatta automaticamente la propria traiettoria alla curvatura del componente, proprio come una mano umana.
Ambiente polveroso
Le articolazioni dei cobot UR sono sigillate in fabbrica per garantire l’idoneità all’uso industriale. La collaudata serie e offre un grado di protezione IP54, mentre la nuova generazione della serie UR è addirittura certificata IP65 come completamente a tenuta di polvere. Per ambienti estremamente abrasivi o conduttivi (ad es. levigatura del carbonio) offriamo speciali tute protettive per cobot che schermano completamente il braccio e ne massimizzano la durata.
Programmazione dei percorsi
Programmare migliaia di punti di riferimento per una portiera di un’auto richiede troppo tempo. La soluzione: grazie agli strumenti di registrazione del percorso (Path Recording), è sufficiente far scorrere manualmente l’utensile di levigatura una sola volta sul componente. Il robot registra il movimento e lo riproduce poi alla perfezione.
Scoprite i cobot UR in azione
Prenota una dimostrazione del cobotTecnologie adeguate
Per ottenere una finitura superficiale perfetta, l'interazione tra robot e utensile è fondamentale. Il fattore chiave risiede nella capacità del sistema di mantenere costante la pressione di contatto, indipendentemente dalla forma del componente.
Vi offriamo un ecosistema flessibile: tutti i nostri cobot sono dotati di serie di circuiti di regolazione della forza integrati, che compensano automaticamente le irregolarità. In combinazione con gli appositi kit di levigatura e lucidatura dei nostri partner, otterrete una soluzione completa, pronta all’uso senza necessità di una complessa programmazione delle interfacce e che garantisce velocità di asportazione costanti.
Cobot
Qualunque sia il modello che sceglierete: tutti i nostri cobot sono dotati di serie della modalità “Force ”. Essi “percepiscono” la resistenza della superficie e adattano il proprio movimento in tempo reale per mantenere costante la pressione di contatto predefinita, senza bisogno di costosi componenti hardware aggiuntivi.
Informazioni sui cobot
Kit di lavorazione
Pacchetti completi (ad esempio di Robotiq o OnRobot) che includono tutto il necessario: levigatrice eccentrica, dispositivo di sostituzione dell’abrasivo e software. Vengono montati direttamente sul braccio del robot e comunicano senza soluzione di continuità con il sistema di controllo.
Vai ai kit di finitura
Fodere protettive
Proteggete il vostro investimento dalle condizioni più estreme. Sebbene i cobot UR siano di costruzione robusta e a tenuta di polvere, le applicazioni che prevedono l’uso di polveri conduttive (ad es. carbonio), lubrificanti refrigeranti aggressivi o un carico di sporco estremo richiedono una protezione aggiuntiva.
Accessori di protezioneRicerca di soluzioni
1. Analisi dei requisiti: Innanzitutto analizziamo insieme le dimensioni dei componenti e il peso degli utensili per definire il raggio d’azione e la capacità di carico necessari del cobot. Inoltre, esaminiamo le proprietà dei materiali per stabilire il grado di protezione adeguato (classe IP) contro la polvere di levigatura.
2. Valutazione di fattibilità Nel nostro laboratorio simuliamo il processo di levigatura sui vostri campioni. Verifichiamo se, con l’abrasivo scelto e i tempi di ciclo previsti, si ottiene il risultato di levigatura desiderato, prima che effettuiate l’investimento.
3. Integrazione e regolazione di precisione Vi assistiamo nella messa in funzione e nella regolazione precisa dei parametri sensibili (ad es. pressione di contatto costante e avanzamento), affinché possiate ottenere una qualità superficiale costante fin dal primo giorno.
4. Formazione e assistenza: formiamo il vostro team direttamente sull’impianto (ad esempio, per quanto riguarda l’impostazione dei percorsi e la sostituzione degli abrasivi) oppure presso la nostra Academy e vi forniamo assistenza tecnica anche dopo l’acquisto.
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