New Scale Robotics Präzisionsgreifer
Der NSR-PG Präzisionsgreifer / Messschieber kombiniert hochpräzises Teilehandling mit exakter Messung in einem einzigen Werkzeug. Dank kompakter Bauform, geringem Gewicht und der Nutzung der UR-e-Series-High-Speed-Schnittstelle eignet sich das System ideal für die Handhabung, Vermessung und Qualitätsprüfung kleiner Bauteile. Der Greifer kann absolute Fingerpositionen mit einer Auflösung von 2,5 µm erfassen und ermöglicht damit automatisierte Inspektion und Messprozesse direkt am UR-Cobot.
Beschreibung
Der NSR-PG eignet sich perfekt für Anwendungen mit kleinen, empfindlichen oder exakt zu vermessenden Teilen. Die Fingerspitzen können einfach gewechselt oder gegen kundenspezifische Varianten ersetzt werden.
Die mitgelieferte URCaps Software erkennt den Greifer automatisch und ermöglicht es, Greifkraft, Geschwindigkeit, Zielpositionen und Messabläufe in wenigen Klicks einzustellen.
Die Software generiert die erforderlichen Bewegungs- und Messschritte eigenständig – ideal für flexible Fertigung, Sortieraufgaben, Messtaster-Ersatz oder automatisierte SPC-Datenerfassung.
Dank RS-485-High-Speed-Kommunikation können bis zu drei NSR-Werkzeuge parallel an einem Roboter betrieben werden, gesteuert über eine einzige Oberfläche am Teach Pendant.
Technische Details
| Öffnungsbereich | 0–20 mm |
| Finger-Einstellbereich | 0–52 mm |
| Positionsauflösung | 2.5 µm |
| Positionswiederholgenauigkeit | 5 µm |
| Positioniergenauigkeit (linear) | 15 µm |
| Geschwindigkeit (programmierbar) | 2–30 mm/s |
| Greifkraft (bi-direktional) | 3–10 N |
| Greifkraftauflösung | 0.5 N |
| Back-Drive-Force (keine Spannung) | 1–3 N |
| Gewicht | 205 g |
| Empfohlene Werkstückmasse | bis 100 g |
| Kompatible UR-Roboter | UR3e, UR5e, UR10e |
| Zertifizierungen | CE, RoHS |
| Montage | Direkt am UR-Flansch, 1 Kabel zum Tool-Port |
Technische Details
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