OnRobot 3FG15
Der OnRobot 3FG15 ist ein elektrischer 3-Finger-Zentrischgreifer, entwickelt für das präzise Handling runder, zylindrischer oder unregelmässiger Bauteile. Mit bis zu 15 kg Nutzlast und einem Greifbereich von 20–150 mm eignet er sich ideal für CNC-Bestückung, Montageaufgaben oder das Handling schwererer Komponenten. Die direkte Integration über das URCap erleichtert die Einrichtung und ermöglicht eine präzise Anpassung von Greifkraft und Position.
Beschreibung
Der OnRobot 3FG15 wurde für Anwendungen entwickelt, bei denen ein stabiler, zentrischer Griff und hohe Traglast gefragt sind. Durch die drei synchron laufenden Finger eignet sich der Greifer besonders gut zum Greifen von Rohren, Wellen, Buchsen, Spannmuttern, Dosen, Ventilgehäusen oder anderen runden Teilen.
Dank der elektrischen Ansteuerung lassen sich Greifkraft und Geschwindigkeit fein einstellen – ein Vorteil bei empfindlichen oder präzise zu positionierenden Komponenten. Durch die zentrische Kraftverteilung erreicht der Greifer eine hohe Stabilität, auch bei schweren Werkstücken.
Die Integration in Universal Robots erfolgt über das URCap, wodurch die Einrichtung schnell und intuitiv möglich ist. Der 3FG15 bietet zudem einen grossen Spannbereich, sodass viele Bauteilgeometrien ohne zusätzliche Greiferwechsel abgedeckt werden können. Typische Einsatzgebiete sind CNC-Maschinenbeschickung, Qualitätsprüfung, Montagelinien und Pick-&-Place-Prozesse mit höheren Gewichten.
Technische Details
| Greifbereich | 20–150 mm |
| Nutzlast | bis 15 kg |
| Greifkraft | 10–240 N (einstellbar) |
| Wiederholgenauigkeit | ca. ± 0.1 mm |
| Eigengewicht | ca. 2.3 kg |
| Greifprinzip | Zentrisches 3-Finger-Greifen |
| Betriebsspannung | 24 V DC |
| Steuerung | URCap / digitale I/Os |
| Typische Anwendungen | CNC-Bestückung, Montage, Qualitätsprüfung, Pick & Place |
Technische Details
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