OnRobot 3FG15

Description

Le préhenseur OnRobot 3FG15 a été développé pour les applications qui exigent une prise stable et centrée ainsi qu'une charge utile élevée. Grâce à ses trois doigts fonctionnant de manière synchronisée, ce préhenseur est préhenseur adapté à la préhension de tubes, d'arbres, de douilles, d'écrous de serrage, de boîtes, de corps de soupapes ou d'autres pièces rondes.

Grâce à la commande électrique, la force de préhension et la vitesse peuvent être réglées avec précision, ce qui constitue un avantage pour les composants sensibles ou nécessitant un positionnement précis. Grâce à la répartition centrée de la force, le préhenseur atteint préhenseur grande stabilité, même avec des pièces lourdes.

L'intégration dans Universal Robots s'effectue via l'URCap, ce qui rend la configuration rapide et intuitive. Le 3FG15 offre également une grande plage de serrage, ce qui permet de couvrir de nombreuses géométries de composants sans avoir à changer de préhenseur. Les domaines d'application typiques sont l'alimentation des machines CNC, le contrôle qualité, les lignes d'assemblage et les processus de pick & place avec des poids plus élevés.