OnRobot RG2
Der OnRobot RG2 ist ein kompakter, elektrisch betriebener Parallelgreifer für Cobots. Mit einem Greifhub von 110 mm und einer Nutzlast von bis zu 2 kg eignet er sich für präzise Pick-&-Place-, Montage- und Prüfaufgaben. Die direkte UR-Integration über URCap erleichtert die Einrichtung und ermöglicht eine einfache Anpassung von Greifkraft, Geschwindigkeit und Position.
Beschreibung
Der OnRobot RG2 wurde für Anwendungen konzipiert, bei denen eine kompakte Bauform und präzise Steuerung gefragt sind. Der elektrische Antrieb ermöglicht die Einstellung der Greifparameter direkt über das Teach Pendant, was den Einsatz in Umgebungen mit häufig wechselnden Bauteilen vereinfacht.
Mit seinem geringen Eigengewicht eignet sich der RG2 besonders gut für Cobots mit begrenzter Traglast. Seine abgerundeten Konturen und die integrierte Kraftregelung unterstützen den Einsatz in kollaborativen Arbeitsbereichen.
Dank schneller Plug-&-Play-Integration ist der Greifer innert kurzer Zeit einsatzbereit. Typische Anwendungen sind Pick & Place, leichte Maschinenbeschickung, Montage kleiner Bauteile und das präzise Positionieren in Qualitätskontrollprozessen.
Technische Details
| Greifhub | 110 mm |
| Nutzlast | bis 2 kg |
| Greifkraft | ca. 3–40 N (einstellbar) |
| Wiederholgenauigkeit | ca. ± 0.1 mm |
| Gewicht | ca. 0.8 kg |
| Betriebsspannung | 24 V DC |
| Steuerung | URCap / digitale I/Os |
| Schutzart | IP54 |
| Typische Anwendungen | Pick & Place, Montage, Prüfprozesse, Maschinenbeschickung |
Technische Details
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