OnRobot RG2
L'OnRobot RG2 est une pince parallèle compacte à commande électrique pour cobots. Avec une course de préhension de 110 mm et une charge utile pouvant atteindre 2 kg, elle est adaptée aux tâches précises de pick-and-place, d'assemblage et de contrôle. L'intégration directe UR via URCap facilite la configuration et permet un réglage aisé de la force de préhension, de la vitesse et de la position.
Description
L'OnRobot RG2 a été conçu pour les applications qui exigent une conception compacte et un contrôle précis. L'entraînement électrique permet de régler les paramètres de préhension directement via le boîtier d'apprentissage, ce qui facilite son utilisation dans des environnements où les composants changent fréquemment.
Grâce à son faible poids, le RG2 est particulièrement adapté aux cobots dont la charge admissible est limitée. Ses contours arrondis et son système de régulation de force intégré facilitent son utilisation dans les espaces de travail collaboratifs.
Grâce à son intégration Plug & Play rapide, le préhenseur est opérationnel préhenseur peu de temps. Ses applications typiques sont le Pick & Place, l'alimentation de machines légères, l'assemblage de petits composants et le positionnement précis dans les processus de contrôle qualité.
Détails techniques
| course de préhension | 110 mm |
| charge utile | jusqu'à 2 kg |
| force de préhension | env. 3–40 N (réglable) |
| précision de répétition | env. ± 0,1 mm |
| Poids | env. 0,8 kg |
| tension de fonctionnement | 24 V DC |
| commande | URCap / E/S numériques |
| Indice de protection | IP54 |
| Applications typiques | Pick & Place, montage, processus de contrôle, alimentation des machines |
Détails techniques
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