OnRobot RG6
Der OnRobot RG6 ist ein elektrisch betriebener Parallelgreifer für kollaborative Roboter. Mit bis zu 6 kg Nutzlast, einem Greifhub von 160 mm und direkter UR-Integration eignet er sich für vielfältige Pick-&-Place-, Montage- und Maschinenbeschickungsaufgaben. Greifkraft und Position lassen sich fein einstellen, wodurch sowohl empfindliche wie robustere Werkstücke sicher gehandhabt werden können.
Beschreibung
Der OnRobot RG6 ist für Anwendungen ausgelegt, bei denen Flexibilität und schnelle Umrüstbarkeit entscheidend sind. Der elektrische Antrieb erlaubt die Einstellung von Greifkraft, Geschwindigkeit und Position direkt im UR-Teach Pendant, was die Handhabung variierender Werkstücke erleichtert.
Mit seinem Greifhub von 160 mm deckt der RG6 einen breiten Grössenbereich ab und eignet sich deshalb besonders für Produktionsumgebungen mit wechselnden Produkten. Die kompakte Bauform und die integrierten Sicherheitsfunktionen ermöglichen den Einsatz in kollaborativen Arbeitsbereichen, ohne zusätzlichen Schutzbedarf.
Durch das URCap ist der Greifer innert kurzer Zeit betriebsbereit. Der RG6 lässt sich sowohl als einzelnes Werkzeug wie auch in Kombination mit anderen OnRobot-Lösungen einsetzen und wird häufig für Pick & Place, Maschinenbeschickung, Montage und Prüfaufgaben verwendet.
Technische Details
| Greifhub | 160 mm |
| Nutzlast | bis 6 kg |
| Greifkraft | ca. 25–120 N (einstellbar) |
| Wiederholgenauigkeit | ca. ± 0.1 mm |
| Gewicht | ca. 1.0 kg |
| Betriebsspannung | 24 V DC |
| Steuerung | URCap / digitale I/Os |
| Schutzart | IP54 |
| Anwendungen | Pick & Place, Maschinenbeschickung, Montage, Qualitätsprüfung |
Technische Details
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