OnRobot RG6
L'OnRobot RG6 est une pince parallèle à commande électrique pour robots collaboratifs. Avec une charge utile pouvant atteindre 6 kg, une course de préhension de 160 mm et une intégration UR directe, elle convient à une grande variété de tâches de prélèvement et de placement, d'assemblage et d'alimentation de machines. La force de préhension et la position peuvent être réglées avec précision, ce qui permet de manipuler en toute sécurité des pièces délicates comme des pièces plus robustes.
Description
L'OnRobot RG6 est conçu pour les applications où la flexibilité et la rapidité de conversion sont essentielles. L'entraînement électrique permet de régler la force de préhension, la vitesse et la position directement dans le boîtier UR-Teach, ce qui facilite la manipulation de pièces variées.
Avec sa course de préhension de 160 mm, le RG6 couvre une large gamme de tailles et convient donc particulièrement aux environnements de production avec des produits variables. Sa conception compacte et ses fonctions de sécurité intégrées permettent son utilisation dans des espaces de travail collaboratifs sans besoin de protection supplémentaire.
Grâce à l'URCap, le préhenseur est opérationnel préhenseur peu de temps. Le RG6 peut être utilisé aussi bien comme outil individuel qu'en combinaison avec d'autres solutions OnRobot. Il est souvent utilisé pour les tâches de pick & place, d'alimentation de machines, d'assemblage et de contrôle.
Détails techniques
| course de préhension | 160 mm |
| charge utile | jusqu'à 6 kg |
| force de préhension | env. 25–120 N (réglable) |
| précision de répétition | env. ± 0,1 mm |
| Poids | env. 1,0 kg |
| tension de fonctionnement | 24 V DC |
| commande | URCap / E/S numériques |
| Indice de protection | IP54 |
| Applications | Pick & Place, alimentation de machines, montage, contrôle qualité |
Détails techniques
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