OnRobot VG10 Elektrischer Vakuumgreifer
Der OnRobot VG10 ist ein leistungsstarker elektrischer Vakuumgreifer mit zwei unabhängig steuerbaren Vakuumkanälen. Die integrierte BLDC-Vakuumpumpe kommt ohne externe Druckluft aus und ermöglicht dadurch einfache Installation sowie hohe Energieeffizienz. Mit seinen vier von Hand verstellbaren Armen und bis zu 16 Saugnäpfen bietet der VG10 grosse Flexibilität für Pick-and-Place, Logistik, Verpackung, CNC-Bestückung und viele weitere Automationsaufgaben.
Beschreibung
Der VG10 bietet dank seiner verstellbaren Arme und der modularen Saugerpositionierung ein hohes Mass an Anpassungsfähigkeit. Die Greiferarme lassen sich per Hand in den gewünschten Winkel bringen; das notwendige Haltemoment von 6 Nm sorgt dafür, dass sie auch bei maximaler Nutzlast stabil bleiben. Die Saugnäpfe können einfach getauscht oder gegen spezielle Varianten ersetzt werden, etwa für Folien, dünnes Papier oder Kunststoffbeutel.
Die zwei voneinander getrennten Vakuumkanäle ermöglichen es, mehrere Werkstücke gleichzeitig oder in unterschiedlichen Sequenzen zu handhaben. Die integrierte Filtereinheit (50 µm) ist austauschbar und schützt die Vakuumpumpe zuverlässig vor Verschmutzung.
Der VG10 ist kompatibel mit URCaps sowie über I/O oder Feldbus mit anderen Robotersystemen. Typische Anwendungen umfassen Kartonhandling (beschichtet), Kunststoffe, Metall, Glas und flache Werkstücke. Bei unbehandelter, grober Kartonage wird aufgrund des hohen Durchlasses explizit abgeraten.
Technische Details
| Eigenschaft | Wert |
|---|---|
| Vakuum | 5–80 % (−0.05 bis −0.81 bar) |
| Luftstrom | 0–12 l/min |
| Armeinstellung | 0–270° |
| Haltemoment der Arme | 6 Nm |
| Nutzlast (typisch) | 10 kg |
| Nutzlast (maximal) | 15 kg |
| Saugnäpfe | 1–16 Stück |
| Greifzeit | 0.35 s |
| Lösezeit | 0.20 s |
| Vakuumpumpe | Integriert, elektrisch (BLDC) |
| Filter | 50 µm, austauschbar |
| IP-Schutzart | IP54 |
| Abmessungen (gefaltet) | 105 × 146 × 146 mm |
| Abmessungen (ausgeklappt) | 105 × 390 × 390 mm |
| Gewicht | 1.62 kg |
Technische Details
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