Préhenseur électrique à vide OnRobot VG10
Le VG10 d'OnRobot est un préhenseur électrique à vide puissant doté de deux canaux à vide contrôlables indépendamment. La pompe à vide BLDC intégrée fonctionne sans air comprimé externe, ce qui facilite son installation et garantit une grande efficacité énergétique. Avec ses quatre bras réglables manuellement et jusqu'à 16 ventouses, le VG10 offre une grande flexibilité pour les opérations de pick-and-place, la logistique, l'emballage, l'assemblage CNC et de nombreuses autres tâches d'automatisation.
Description
Le VG10 offre une grande adaptabilité grâce à ses bras réglables et au positionnement modulaire des ventouses. Les bras de préhension peuvent être réglés manuellement à l'angle souhaité ; le couple de maintien nécessaire de 6 Nm garantit leur stabilité même à charge maximale. Les ventouses peuvent être facilement remplacées ou échangées contre des modèles spéciaux, par exemple pour les films, le papier fin ou les sacs en plastique.
Les deux canaux à vide séparés permettent de manipuler plusieurs pièces simultanément ou dans des séquences différentes. L'unité de filtration intégrée (50 µm) est remplaçable et protège efficacement la pompe à vide contre les impuretés.
Le VG10 est compatible avec les URCaps ainsi qu'avec d'autres systèmes robotiques via E/S ou bus de terrain. Les applications typiques comprennent la manipulation de cartons (revêtus), de plastiques, de métaux, de verre et de pièces plates. Il est fortement déconseillé de l'utiliser avec du carton brut non traité en raison de son haut débit.
Détails techniques
| propriété | valeur |
|---|---|
| vide | 5 à 80 % (−0,05 à −0,81 bar) |
| flux d'air | 0–12 l/min |
| réglage des bras | 0–270° |
| Moment de maintien des bras | 6 Nm |
| Charge utile (typique) | 10 kg |
| Charge utile (maximale) | 15 kg |
| ventouses | 1 à 16 pièces |
| temps de préhension | 0.35 s |
| temps de dissolution | 0.20 s |
| pompe à vide | Intégré, électrique (BLDC) |
| filtre | 50 µm, interchangeable |
| Indice de protection IP | IP54 |
| Dimensions (plié) | 105 × 146 × 146 mm |
| Dimensions (déplié) | 105 × 390 × 390 mm |
| Poids | 1,62 kg |
Détails techniques
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