OnRobot VGC10 Vakuumgreifer
Der OnRobot VGC10 ist ein kompakter, anpassbarer Vakuumgreifer für Anwendungen mit begrenztem Platzangebot. Trotz seiner kleinen Bauform bietet er eine hohe Nutzlast und lässt sich flexibel für unterschiedliche Werkstücke konfigurieren. Da der Greifer komplett elektrisch betrieben wird, ist keine externe Druckluft erforderlich – ideal für mobile Installationen oder Arbeitsplätze ohne Pneumatik.
Beschreibung
Der VGC10 bietet maximale Flexibilität: Bis zu sieben Saugnäpfe können frei platziert werden, zusätzlich lassen sich kundenspezifische Adapterplatten oder Remote-Vakuum-Anbindungen realisieren. Die integrierte Filtereinheit (50 µm) ist einfach austauschbar und schützt die Pumpe zuverlässig vor Staub und Schmutz.
Die zwei voneinander unabhängigen Vakuumkanäle ermöglichen redundantes Greifen, parallele Werkstückaufnahme oder sichere Handhabung komplexer Teile. Eine optionale Verlängerung (Extension Pipe) erleichtert das Erreichen enger Zwischenräume.
Das System ist kompatibel mit URCaps sowie anderen Robotern über standardisierte I/O-Schnittstellen. Typische Anwendungen reichen von Kartonhandling (beschichtet) über Kunststoffe bis hin zu Metall oder Glas. Für sehr poröse Materialien (z. B. unbehandelter Karton) gelten die im Datasheet beschriebenen Einschränkungen.
Technische Details
| Eigenschaft | Wert |
|---|---|
| Vakuumbereich | 5–80 % (−0.05 bis −0.81 bar) |
| Luftstrom | 0–12 l/min |
| Nutzlast | 6 kg (Standardkonfiguration) / bis 15 kg mit angepassten Saugern |
| Saugnäpfe | 1–7 Stück |
| Greifzeit | 0.35 s |
| Lösezeit | 0.20 s |
| Vakuumpumpe | Integriert, elektrisch (BLDC) |
| Filter | 50 µm, austauschbar |
| IP-Schutzart | IP54 |
| Abmessungen | 101 × 100 × 100 mm |
| Gewicht | 0.814 kg |
| Versorgungsspannung | 20.4–28.8 V |
| Stromaufnahme | 50–1500 mA |
| Betriebstemperatur | 0–50 °C |
| Luftfeuchtigkeit | 0–95 %, nicht kondensierend |
| Garantie | 3 Jahre oder 3 Mio. Zyklen |
Technische Details
Verwandte Produkte
Kontaktieren Sie uns