Préhenseur à vide OnRobot VGC10
Le VGC10 d'OnRobot est un préhenseur à vide compact et adaptable destiné aux applications où l'espace est limité. Malgré sa petite taille, il offre une charge utile élevée et peut être configuré de manière flexible pour différentes pièces. Le préhenseur étant préhenseur électrique, il ne nécessite pas d'air comprimé externe, ce qui le rend idéal pour les installations mobiles ou les postes de travail sans système pneumatique.
Description
Le VGC10 offre une flexibilité maximale : jusqu'à sept ventouses peuvent être placées librement, et des plaques d'adaptation spécifiques au client ou des raccords à vide à distance peuvent également être réalisés. L'unité de filtration intégrée (50 µm) est facile à remplacer et protège efficacement la pompe contre la poussière et les salissures.
Les deux canaux à vide indépendants l'un de l'autre permettent une préhension redondante, une prise en charge parallèle des pièces ou une manipulation sûre des pièces complexes. Une rallonge optionnelle (Extension Pipe) facilite l'accès aux espaces restreints.
Le système est compatible avec les URCaps et d'autres robots via des interfaces E/S standardisées. Les applications typiques vont de la manipulation de cartons (revêtus) aux plastiques, en passant par le métal ou le verre. Pour les matériaux très poreux (par exemple, le carton non traité), les restrictions décrites dans la fiche technique s'appliquent.
Détails techniques
| propriété | valeur |
|---|---|
| zone de vide | 5 à 80 % (−0,05 à −0,81 bar) |
| flux d'air | 0–12 l/min |
| charge utile | 6 kg (configuration standard) / jusqu'à 15 kg avec des ventouses adaptées |
| ventouses | 1 à 7 pièces |
| temps de préhension | 0.35 s |
| temps de dissolution | 0.20 s |
| pompe à vide | Intégré, électrique (BLDC) |
| filtre | 50 µm, interchangeable |
| Indice de protection IP | IP54 |
| dimensions | 101 × 100 × 100 mm |
| Poids | 0,814 kg |
| tension d'alimentation | 20,4–28,8 V |
| consommation de courant | 50–1500 mA |
| température de fonctionnement | 0–50 °C |
| humidité atmosphérique | 0 à 95 %, sans condensation |
| garantie | 3 ans ou 3 millions de cycles |
Détails techniques
Produits associés
Contactez-nous