Robotiq 2F-140
Der Robotiq 2F-140 ist ein elektrischer Parallelgreifer für kollaborative Roboter, ausgelegt für einen breiten Greifbereich und vielseitige Handling-Aufgaben. Mit einem Hub von 140 mm, anpassbarer Greifkraft und formschlüssigem Greifverhalten eignet er sich für Komponenten unterschiedlichster Grösse – von kleinen Bauteilen bis zu grösseren Objekten. Der Greifer ist vollständig UR-kompatibel und lässt sich per URCap schnell integrieren und programmieren.
Beschreibung
Der Robotiq 2F-140 wurde für Anwendungen entwickelt, bei denen hohe Flexibilität und Zuverlässigkeit im Vordergrund stehen. Sein langer Greifhub von 140 mm ermöglicht die Handhabung einer breiten Palette von Bauteilen, ohne dass Greiferbacken oder Werkzeuge häufig gewechselt werden müssen. Die Greifkraft lässt sich präzise einstellen, wodurch sowohl empfindliche Komponenten als auch robustere Teile sicher gegriffen werden können.
Die adaptive Mechanik sorgt dafür, dass der Greifer die Bauteile stabil umschliesst und auch bei unregelmässigen Formen guten Halt bietet. Dank der elektrischen Ansteuerung entfällt die Notwendigkeit für Druckluftleitungen, was Installation und Wartung vereinfacht und die Integration in bestehende Produktionsumgebungen erleichtert.
Die nahtlose Einbindung in Universal Robots mithilfe des URCaps reduziert den Programmieraufwand erheblich. Parameter wie Position, Geschwindigkeit und Greifkraft lassen sich direkt im Teach Pendant konfigurieren. Damit eignet sich der Robotiq 2F-140 für Pick & Place, Maschinenbeschickung, Montageprozesse oder Qualitätskontrollen – besonders in Umgebungen, in denen häufig unterschiedliche Bauteile bearbeitet werden.
Technische Details
| Greiferhub | 0–140 mm |
| Maximale Nutzlast | bis ca. 2.5 kg (Reibschluss), höher bei Formschluss |
| Greifkraft | 10–125 N |
| Wiederholgenauigkeit | ca. ± 0.1 mm |
| Gewicht | ca. 1.0 kg |
| Betriebsspannung | 24 V DC |
| Kommunikation | URCap-kompatibel, einstellbare Kraft/Position/Geschwindigkeit |
| Schutzart | IP54 |
Technische Details
Verwandte Produkte
Kontaktieren Sie uns