Robotiq 2F-140
Le Robotiq 2F-140 est un préhenseur électrique parallèle pour robots collaboratifs, conçu pour une large plage de préhension et des tâches de manutention polyvalentes. Avec une course de 140 mm, une force de préhension réglable et un comportement de préhension par complémentarité de forme, il convient à des composants de tailles très variées, des petits éléments aux objets plus volumineux. Le préhenseur entièrement compatible avec UR et peut être rapidement intégré et programmé via URCap.
Description
Le Robotiq 2F-140 a été développé pour les applications qui exigent une grande flexibilité et une fiabilité élevée. Sa longue course de préhension de 140 mm permet de manipuler une large gamme de composants sans avoir à changer fréquemment les mâchoires de préhension ou les outils. La force de préhension peut être réglée avec précision, ce qui permet de saisir en toute sécurité aussi bien les composants sensibles que les pièces plus robustes.
Le mécanisme adaptatif garantit que le préhenseur enserre fermement préhenseur composants et offre une bonne prise, même en cas de formes irrégulières. Grâce à la commande électrique, il n'est plus nécessaire d'utiliser des conduites d'air comprimé, ce qui simplifie l'installation et la maintenance et facilite l'intégration dans les environnements de production existants.
L'intégration transparente dans Universal Robots à l'aide de l'URCaps réduit considérablement l'effort de programmation. Les paramètres tels que la position, la vitesse et la force de préhension peuvent être configurés directement dans le Teach Pendant. Le Robotiq 2F-140 est donc adapté au pick & place, à l'alimentation de machines, aux processus d'assemblage ou aux contrôles qualité, en particulier dans les environnements où différents composants sont fréquemment traités.
Détails techniques
| course de la benne | 0–140 mm |
| Charge utile maximale | jusqu'à environ 2,5 kg (fermeture par friction), plus élevé en cas de fermeture par moulage |
| force de préhension | 10–125 N |
| précision de répétition | env. ± 0,1 mm |
| Poids | env. 1,0 kg |
| tension de fonctionnement | 24 V DC |
| communication | Compatible URCap, force/position/vitesse réglables |
| Indice de protection | IP54 |
Détails techniques
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