Robotiq 3-Finger
Der Robotiq 3-Finger ist ein elektrischer, vielseitiger Greifer für kollaborative Roboter, der dank drei individuell steuerbarer Finger und vier Greifmodi Objekte unterschiedlichster Form sicher handhaben kann. Mit bis zu 10 kg Nutzlast (formschlüssig) und einem maximalen Hub von 155 mm eignet er sich für Pick & Place, Maschinenbeschickung, Montage und flexible Handling-Aufgaben. Die einfache Integration über das URCap und die anpassbare Fingersteuerung machen ihn zu einer effizienten Lösung für variierende Werkstücke in Produktionsprozessen.
Beschreibung
Der Robotiq 3-Finger bietet eine aussergewöhnliche Flexibilität für Anwendungen, bei denen die Werkstückgeometrie stark variiert. Jeder Finger verfügt über mehrere Gelenke und kann individuell angesteuert werden, was eine optimale Anpassung an komplexe Formen ermöglicht. Dadurch eignet sich der Greifer ideal für Produktionsumgebungen mit häufig wechselnden Produkten, Kleinserien oder anspruchsvollen Greifsituationen.
Die vier auswählbaren Greifmodi decken ein breites Spektrum ab: vom präzisen Greifen kleiner Teile über weites Umgreifen grosser Objekte bis hin zum formschlüssigen Halten. Empfindliche Werkstücke können dank einstellbarer Kraft schonend gehandhabt werden. Mit der nahtlosen Plug-and-Play-Integration in Universal Robots-Systeme lässt sich der Greifer schnell einrichten, parametrieren und programmieren.
Durch seine robuste mechanische Struktur, die zuverlässige Elektronik und den wartungsarmen Betrieb ist der Robotiq 3-Finger eine nachhaltige Lösung für Montage, Maschinenbeschickung, Verpackung oder Prüfanwendungen. Für Betriebe, die hohe Flexibilität bei gleichbleibender Prozesssicherheit benötigen, bietet er klare Vorteile gegenüber klassischen Zweifingergreifern.
Technische Details
| Greiferhub | 0–155 mm |
| Maximale Nutzlast (formschlüssig) | bis 10 kg |
| Maximale Nutzlast (Fingerspitzen) | bis 2.5 kg |
| Greifmodi | Basic / Wide / Pinch / Scissor |
| Greifkraft (Pinzettengriff) | ca. 30–70 N |
| Wiederholgenauigkeit | ca. 0.05 mm |
| Gewicht | ca. 2.3 kg |
| Betriebsspannung | 24 V DC |
| Kommunikation | URCap-kompatibel, individuelle Fingersteuerung |
Technische Details
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