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Robotiq 3 doigts

Le Robotiq 3-Finger est un préhenseur électrique polyvalent préhenseur robots collaboratifs qui, grâce à ses trois doigts contrôlables individuellement et ses quatre modes de préhension, peut manipuler en toute sécurité des objets de formes très variées. Avec une charge utile pouvant atteindre 10 kg (par complémentarité de forme) et une course maximale de 155 mm, il est adapté aux tâches de pick & place, d'alimentation de machines, d'assemblage et de manutention flexible. Son intégration facile via l'URCap et le contrôle personnalisable des doigts en font une solution efficace pour les pièces variables dans les processus de production.

Préhension flexible de géométries complexes
Trois doigts adaptatifs saisissent de manière fiable les pièces rondes, irrégulières ou plates.
Quatre modes de préhension pour des applications polyvalentes
Les modèles Basic, Wide, Pinch et Scissor permettent une préhension précise ou puissante en fonction de la tâche à accomplir.
Plug-and-Play pour les cobots UR
Intégration URCap, configuration simple et réglage précis de la force, de la vitesse et de la position des doigts.

Description

Le préhenseur à 3 doigts Robotiq offre une flexibilité exceptionnelle pour les applications où la géométrie des pièces varie considérablement. Chaque doigt dispose de plusieurs articulations et peut être commandé individuellement, ce qui permet une adaptation optimale aux formes complexes. Le préhenseur est donc préhenseur pour les environnements de production avec des produits changeant fréquemment, des petites séries ou des situations de préhension difficiles.

Les quatre modes de préhension sélectionnables couvrent un large éventail d'applications : de la préhension précise de petites pièces à la préhension large d'objets volumineux, en passant par la préhension par complémentarité de forme. Les pièces sensibles peuvent être manipulées avec précaution grâce à la force réglable. Grâce à l'intégration plug-and-play transparente dans les systèmes Universal Robots, le préhenseur peut être préhenseur configuré, paramétré et programmé.

Grâce à sa structure mécanique robuste, son électronique fiable et son fonctionnement nécessitant peu d'entretien, le Robotiq 3-Finger est une solution durable pour les applications d'assemblage, d'alimentation de machines, d'emballage ou de contrôle. Pour les entreprises qui ont besoin d'une grande flexibilité tout en conservant une sécurité de processus constante, il offre des avantages évidents par rapport aux préhenseurs classiques à deux doigts.

Détails techniques

course de la benne0–155 mm
Charge utile maximale (par complémentarité de forme)jusqu'à 10 kg
Charge utile maximale (bout des doigts)jusqu'à 2,5 kg
Modes de préhensionBasique / Large / Pincement / Ciseaux
Force de préhension (prise en pince)env. 30–70 N
précision de répétitionenv. 0,05 mm
Poidsenv. 2,3 kg
tension de fonctionnement24 V DC
communicationCompatible URCap, commande individuelle par les doigts

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