Robotiq 3 doigts
Le Robotiq 3-Finger est un préhenseur électrique polyvalent préhenseur robots collaboratifs qui, grâce à ses trois doigts contrôlables individuellement et ses quatre modes de préhension, peut manipuler en toute sécurité des objets de formes très variées. Avec une charge utile pouvant atteindre 10 kg (par complémentarité de forme) et une course maximale de 155 mm, il est adapté aux tâches de pick & place, d'alimentation de machines, d'assemblage et de manutention flexible. Son intégration facile via l'URCap et le contrôle personnalisable des doigts en font une solution efficace pour les pièces variables dans les processus de production.
Description
Le préhenseur à 3 doigts Robotiq offre une flexibilité exceptionnelle pour les applications où la géométrie des pièces varie considérablement. Chaque doigt dispose de plusieurs articulations et peut être commandé individuellement, ce qui permet une adaptation optimale aux formes complexes. Le préhenseur est donc préhenseur pour les environnements de production avec des produits changeant fréquemment, des petites séries ou des situations de préhension difficiles.
Les quatre modes de préhension sélectionnables couvrent un large éventail d'applications : de la préhension précise de petites pièces à la préhension large d'objets volumineux, en passant par la préhension par complémentarité de forme. Les pièces sensibles peuvent être manipulées avec précaution grâce à la force réglable. Grâce à l'intégration plug-and-play transparente dans les systèmes Universal Robots, le préhenseur peut être préhenseur configuré, paramétré et programmé.
Grâce à sa structure mécanique robuste, son électronique fiable et son fonctionnement nécessitant peu d'entretien, le Robotiq 3-Finger est une solution durable pour les applications d'assemblage, d'alimentation de machines, d'emballage ou de contrôle. Pour les entreprises qui ont besoin d'une grande flexibilité tout en conservant une sécurité de processus constante, il offre des avantages évidents par rapport aux préhenseurs classiques à deux doigts.
Détails techniques
| course de la benne | 0–155 mm |
| Charge utile maximale (par complémentarité de forme) | jusqu'à 10 kg |
| Charge utile maximale (bout des doigts) | jusqu'à 2,5 kg |
| Modes de préhension | Basique / Large / Pincement / Ciseaux |
| Force de préhension (prise en pince) | env. 30–70 N |
| précision de répétition | env. 0,05 mm |
| Poids | env. 2,3 kg |
| tension de fonctionnement | 24 V DC |
| communication | Compatible URCap, commande individuelle par les doigts |
Détails techniques
Produits associés
Contactez-nous




