SMC RHMS3
Der pneumatische 3-Finger-Greifer der SMC RMHS3 Serie ist der Spezialist für das zentrische Greifen zylindrischer Werkstücke. Als zertifizierte UR+ Lösung lässt er sich nahtlos in Universal-Robots-Umgebungen integrieren und bietet durch seine drei Greifbacken eine besonders stabile, axiale Fixierung. Mit einer Reduktion des Luftverbrauchs um bis zu 80 % und der kompakten All-in-One-Bauweise kombiniert er enorme Kraft mit höchster Effizienz für anspruchsvolle Cobot-Applikationen.
Beschreibung
Die SMC RMHS3 Serie wurde entwickelt, um die Handhabung von runden oder unregelmässigen Bauteilen so einfach und sicher wie möglich zu gestalten. Das System vereint alle notwendigen Komponenten wie Magnetventil, Drosselrückschlagventil und Auto-Switches direkt in einer kompakten Einheit am Roboterflansch. Dies spart nicht nur Platz, sondern minimiert auch die Störkonturen am Greifer.
Ein besonderer Vorteil ist die Flexibilität beim Werkzeugwechsel: Anwender können zwischen verschiedenen Wechsler-Typen (Clamp, One-push oder Auto-Type) wählen, um den Greifer schnell an neue Aufgaben anzupassen. Mit einer internen Greifkraft von bis zu 130 N hält der RMHS3 Werkstücke auch bei dynamischen Bewegungen sicher in Position. Die robuste Bauweise und die hohe Wiederholgenauigkeit machen ihn zum idealen Partner für Montageaufgaben und Maschinenbeschickungen, bei denen Präzision an erster Stelle steht.
Technische Details
| Greifertyp | 3-Finger-Zentriergreifer |
| Greifkraft (Aussen) | 118 N (bei 0.5 MPa) |
| Greifkraft (Innen) | 130 N (bei 0.5 MPa) |
| Hub (Durchmesser) | 8 mm |
| Gewicht | ca. 776 g (ohne Schutzabdeckung/Kabel) |
| Wiederholgenauigkeit | ±0.01 mm |
| Montage-Schnittstelle | ISO 9409-1-50-4-M6 |
| Energieeffizienz | Bis zu 80 % Luftverbrauch-Reduktion |
| Kompatibilität | Zertifiziert für UR sowie 12 weitere Hersteller |
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