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SMC RHMS3

Der pneumatische 3-Finger-Greifer der SMC RMHS3 Serie ist der Spezialist für das zentrische Greifen zylindrischer Werkstücke. Als zertifizierte UR+ Lösung lässt er sich nahtlos in Universal-Robots-Umgebungen integrieren und bietet durch seine drei Greifbacken eine besonders stabile, axiale Fixierung. Mit einer Reduktion des Luftverbrauchs um bis zu 80 % und der kompakten All-in-One-Bauweise kombiniert er enorme Kraft mit höchster Effizienz für anspruchsvolle Cobot-Applikationen.

Ideal für zylindrische Werkstücke
Die 3-Finger-Konstruktion ermöglicht ein präzises zentrisches Greifen runder Teile und sorgt für eine optimale Kraftverteilung entlang der Werkstückachse.
Integrierte Ventiltechnik für maximale Effizienz
Durch das eingebaute Magnetventil wird der Luftverbrauch im Vergleich zu externen Lösungen um bis zu 80 % gesenkt, was Infrastrukturkosten und Energie spart.
Schnelle Plug-and-Play Integration
Dank der All-in-One-Lösung müssen lediglich eine Druckluftleitung und ein Kabel angeschlossen werden – die Software-Einbindung erfolgt intuitiv via Plug-in.

Beschreibung

Die SMC RMHS3 Serie wurde entwickelt, um die Handhabung von runden oder unregelmässigen Bauteilen so einfach und sicher wie möglich zu gestalten. Das System vereint alle notwendigen Komponenten wie Magnetventil, Drosselrückschlagventil und Auto-Switches direkt in einer kompakten Einheit am Roboterflansch. Dies spart nicht nur Platz, sondern minimiert auch die Störkonturen am Greifer.

Ein besonderer Vorteil ist die Flexibilität beim Werkzeugwechsel: Anwender können zwischen verschiedenen Wechsler-Typen (Clamp, One-push oder Auto-Type) wählen, um den Greifer schnell an neue Aufgaben anzupassen. Mit einer internen Greifkraft von bis zu 130 N hält der RMHS3 Werkstücke auch bei dynamischen Bewegungen sicher in Position. Die robuste Bauweise und die hohe Wiederholgenauigkeit machen ihn zum idealen Partner für Montageaufgaben und Maschinenbeschickungen, bei denen Präzision an erster Stelle steht.

Technische Details

Greifertyp3-Finger-Zentriergreifer
Greifkraft (Aussen)118 N (bei 0.5 MPa)
Greifkraft (Innen)130 N (bei 0.5 MPa)
Hub (Durchmesser)8 mm
Gewichtca. 776 g (ohne Schutzabdeckung/Kabel)
Wiederholgenauigkeit±0.01 mm
Montage-SchnittstelleISO 9409-1-50-4-M6
EnergieeffizienzBis zu 80 % Luftverbrauch-Reduktion
KompatibilitätZertifiziert für UR sowie 12 weitere Hersteller

Technische Details

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