SMC RHMS3
Lepréhenseur pneumatiquepréhenseur la série RMHS3 de SMC est spécialement conçu pour la préhension centrée de pièces cylindriques. En tant que solution certifiée UR+, il s'intègre parfaitement dans les environnements Universal Robots et offre, grâce à ses trois mâchoires, un maintien axial particulièrement stable. Avec une réduction de la consommation d'air pouvant atteindre 80 % et sa conception compacte tout-en-un, il allie une force considérable à une efficacité maximale pour les applications cobotiques exigeantes.
Description
La série SMC RMHS3 a été conçue pour rendre la manipulation de pièces rondes ou de forme irrégulière aussi simple et sûre que possible. Le système regroupe tous les composants nécessaires, tels que l'électrovanne, le clapet anti-retour à étranglement et les interrupteurs automatiques, au sein d'une unité compacte fixée directement sur la bride du robot. Cela permet non seulement de gagner de la place, mais aussi de réduire au minimum les contours gênants au niveau préhenseur.
La flexibilité lors du changement d'outils constitue un avantage particulier : les utilisateurs peuvent choisir entre différents types de changeurs (Clamp, One-push ou Auto-Type) afin d'adapter préhenseur le préhenseur à de nouvelles tâches. Grâce à une force de préhension interne pouvant atteindre 130 N, le RMHS3 maintient les pièces en position en toute sécurité, même lors de mouvements dynamiques. Sa construction robuste et sa grande répétabilité en font le partenaire idéal pour les tâches d'assemblage et d'alimentation de machines où la précision est primordiale.
Détails techniques
| Type de grappin | Pince de centrage à trois doigts |
| Force de préhension (extérieure) | 118 N (à 0,5 MPa) |
| Force de préhension (intérieure) | 130 N (à 0,5 MPa) |
| Course (diamètre) | 8 mm |
| Poids | env. 776 g (sans capot de protection ni câble) |
| précision de répétition | ±0,01 mm |
| Interface de montage | ISO 9409-1-50-4-M6 |
| efficacité énergétique | Jusqu'à 80 % de réduction de la consommation d'air |
| compatibilité | Certifié pour UR ainsi que pour 12 autres fabricants |
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