Ébavurage avec des cobots
Qualité précise des bords sans retouche manuelle
L'ébavurage manuel des composants à l'aide d'une lime à main est souvent le goulot d'étranglement dans la production. Il s'agit d'un mouvement monotone et fatigant qui sollicite les articulations et dont la qualité dépend fortement de la forme du jour de l'employé. De plus, le risque de blessure par glissement sur des arêtes vives est élevé.
Les cobots offrent ici la solution idéale : équipés d'outils de limage spécialisés, ils suivent avec précision les contours de vos composants. Ils veillent à ce que chaque arête soit cassée exactement de la même manière, composant après composant, avec une répétabilité maximale et sans fatigue.
Contactez-nousLes avantages
Qualité constante : un robot ne connaît pas les « produits du lundi ». Il guide toujours la lime avec la même pression le long du bord. Cela garantit des résultats uniformes qui correspondent exactement à vos spécifications de tolérance.
Protection de la santé : libérez votre équipe du « travail pénible » et du risque de « doigts blancs » (causés par les vibrations) ou de coupures. Le cobot effectue le travail directement sur la pièce, tandis que vos spécialistes se chargent du contrôle qualité.
Rentabilité : l'ébavurage manuel prend beaucoup de temps. Un cobot fonctionne souvent en parallèle avec la machine CNC : pendant que la machine produit la pièce suivante, le robot ébavure la pièce précédente. Cela permet de réaliser d'importantes économies en termes de frais de personnel.
défis
L'ébavurage est souvent considéré comme la « discipline reine », car les composants ne sont jamais identiques à 100 %. Nous avons les solutions techniques pour surmonter ces obstacles :
Tolérances variables des composants
Les pièces moulées ou en plastique présentent souvent de légers écarts dimensionnels ou des bavures à différents endroits. Un robot rigide enlèverait alors soit trop de matière, soit ne parviendrait pas à éliminer la bavure. La solution : nous misons sur des outils dotés d'une compliance intégrée. L'outil de limage « rebondit » radialement. Il appuie avec une force constante contre le composant et compense mécaniquement les erreurs de position ou les tolérances sans que le bras du robot ait besoin de se réajuster.
Programmation complexe des contours
Dois-je programmer chaque courbe individuellement ? La solution : non. Grâce à des outils modernes de détection de trajectoire, vous guidez une seule fois le bras robotisé à la main le long du bord. Nous utilisons également la programmation simple par points de passage des cobots UR. L'outil étant tolérant, la trajectoire ne doit pas être précise au centième de millimètre près, ce qui facilite considérablement la programmation.
Usure des outils
Aujourd'hui l'aluminium, demain le plastique ? La solution : les effecteurs d'ébavurage modernes pour cobots sont polyvalents. En ajustant la pression d'air, vous pouvez régler la force de pression (rigidité) afin d'ébavurer en douceur aussi bien les métaux durs que les plastiques plus tendres.
Découvrez les cobots UR en action
Réserver une démonstration CobotTechnologies appropriées
Il existe différents types d'ébavurage. Selon le matériau et l'épaisseur des bavures, vous aurez besoin d'approches différentes. C'est pourquoi nous vous proposons deux solutions d'outils spécialisés d'ATI qui compensent mécaniquement les tolérances (« compliance »), mais fonctionnent de manière différente.
cobot
Les cobots d'Universal Robots sont idéaux pour l'ébavurage. Leur capteur de force et de couple intégré dans la bride permet au robot de suivre les contours avec précision. Le bras du robot est également suffisamment robuste pour absorber en permanence les vibrations générées par le processus d'ébavurage. Il existe différentes variantes avec des portées très variées.
Vers les cobots
Outils d'ébavurage
En fonction du matériau et de l'épaisseur des bavures, nous intégrons la technologie appropriée issue de l'écosystème UR+ :
- Broches et brosses : outils rotatifs pour l'enlèvement de matière sur de grandes surfaces ou l'arrondi d'ébarbures dures.
- Limes et lames : outils oscillants ou à ressort pour un usinage précis des contours. La souplesse (compliance) est souvent déterminante : nombre de ces outils sont équipés d'un ressort mécanique afin de compenser automatiquement les tolérances des composants.
Logiciels et accessoires
La programmation de contours complexes est considérablement simplifiée grâce à des outils d'enregistrement de trajectoire (Path Recording) : il suffit de guider le bras une fois le long du bord et le logiciel mémorise le trajet. La cellule est souvent complétée par des accessoires simples tels que des stations de nettoyage à air comprimé pour les limes.
Accessoiresrecherche de solutions
1. Analyse du bord Nous examinons votre composant : quel matériau doit être traité ? Quelle est l'importance de la bavure ? Suffit-il de gratter le bord ou faut-il limer le matériau ?
2. Sélection des outils Sur la base de l'analyse, nous choisissons la catégorie appropriée : un outil oscillant pour les travaux grossiers ou un outil à lame pour les finitions fines.
3. Optimisation des processus Au cours d'essais, nous déterminons la pression d'appui idéale (contrôlée par la pression atmosphérique) et la vitesse de déplacement du robot afin d'atteindre le temps de cycle souhaité.
4. Intégration Nous intégrons le cobot dans votre ligne, que ce soit en tant que station d'ébavurage autonome ou directement sur la machine CNC, où le robot combine l'alimentation et l'ébavurage.
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