Sbavatura con i cobot
Qualità dei bordi precisa senza necessità di rifiniture manuali
La sbavatura manuale dei componenti con la lima a mano rappresenta spesso il collo di bottiglia nella produzione. Si tratta di un movimento monotono e faticoso, che affatica le articolazioni e la cui qualità dipende in larga misura dalla forma fisica del giorno del collaboratore. Inoltre, il rischio di infortunio dovuto allo scivolamento sugli spigoli vivi è elevato.
I cobot rappresentano la soluzione ideale in questo caso: dotati di utensili di limatura specializzati, seguono con precisione i contorni dei vostri componenti. Garantiscono che ogni spigolo venga smussato esattamente allo stesso modo – componente per componente, con la massima ripetibilità e senza affaticamento.
ContattateciI vantaggi
Qualità costante: un robot non produce mai “prodotti del lunedì”. Guida la lima lungo il bordo esercitando sempre la stessa pressione. Ciò garantisce risultati uniformi, che corrispondono esattamente alle vostre specifiche di tolleranza.
Tutela della salute: liberate il vostro team dal “lavoro pesante” e dal rischio di “dito bianco” (causato dalle vibrazioni) o di ferite da taglio. Il cobot svolge il lavoro direttamente sul componente, mentre i vostri specialisti si occupano del controllo qualità.
Redditività: la sbavatura manuale richiede molto tempo. Un cobot opera spesso in parallelo con la macchina CNC durante il ciclo produttivo: mentre la macchina produce il pezzo successivo, il robot sbava quello precedente. Ciò consente un notevole risparmio sui costi del personale.
Sfide
La sbavatura è spesso considerata la “disciplina regina”, poiché i componenti non sono mai identici al 100%. Abbiamo le soluzioni tecniche per superare questi ostacoli:
Tolleranze variabili dei componenti
I pezzi fusi o in plastica presentano spesso lievi scostamenti dimensionali o bave in punti diversi. Un robot rigido in questi casi asporterebbe troppo materiale oppure non riuscirebbe a rimuovere la bava. La soluzione: puntiamo su utensili con elasticità integrata (compliance). L’utensile di limatura “cede” radialmente. Esercita una pressione costante sul componente e compensa meccanicamente gli errori di posizionamento o le tolleranze, senza che il braccio robotico debba effettuare alcuna regolazione.
Programmazione complessa dei contorni
Devo programmare ogni curva singolarmente? La risposta è: no. Con i moderni strumenti di acquisizione del percorso, è sufficiente guidare manualmente il braccio del robot lungo il bordo una sola volta. In alternativa, utilizziamo la semplice programmazione a waypoint dei cobot UR. Poiché l’utensile è tollerante, il percorso non deve essere preciso al centesimo di millimetro: ciò semplifica enormemente la programmazione.
Usura degli utensili
Oggi alluminio, domani plastica? La soluzione: i moderni effettori di sbavatura per cobot sono estremamente versatili. Regolando la pressione dell’aria è possibile regolare la forza di pressione (rigidità), in modo da poter sbavare delicatamente sia i metalli duri che le plastiche più morbide.
Scoprite i cobot UR in azione
Prenota una dimostrazione del cobotTecnologie adeguate
Non tutti i processi di sbavatura sono uguali. A seconda del materiale e dello spessore delle bave, sono necessari approcci diversi. Vi proponiamo quindi due soluzioni specializzate di ATI che compensano meccanicamente le tolleranze (“compliance”), ma funzionano in modi diversi.
Cobot
I cobot di Universal Robots sono ideali per la sbavatura. Il sensore di forza e coppia integrato nella flangia consente al robot di seguire i contorni con precisione. Il braccio robotico è inoltre progettato per essere sufficientemente robusto da assorbire in modo duraturo le vibrazioni del processo di sbavatura. Sono disponibili modelli con diverse portate.
Informazioni sui cobot
Utensili per sbavatura
A seconda del materiale e dello spessore della bava, integriamo la tecnologia più adatta dall’ecosistema UR+:
- Mandrini e spazzole: utensili rotanti per l’asportazione di materiale su superfici piane o per l’arrotondamento di bave dure.
- Lime e lame: utensili oscillanti o elastici per la lavorazione di precisione dei contorni. Spesso è fondamentale la flessibilità (compliance): molti di questi utensili sono dotati di elasticità meccanica per compensare automaticamente le tolleranze dei componenti.
Software e accessori
La programmazione di contorni complessi viene notevolmente semplificata grazie agli strumenti di registrazione del percorso (Path Recording): basta far muovere il braccio una volta lungo il bordo e il software memorizza il percorso. La cella viene spesso integrata con semplici accessori, come le stazioni di pulizia ad aria compressa per le lime.
AccessoriRicerca di soluzioni
1. Analisi del bordo. Esaminiamo il vostro componente: quale materiale deve essere lavorato? Quanto varia lo spigolo vivo? È sufficiente raschiare il bordo o occorre limare via del materiale?
2. Scelta dell'utensile: sulla base dell'analisi, scegliamo la categoria più adatta: un utensile oscillante per i lavori grossolani o un utensile a lama per la finitura di precisione.
3. Ottimizzazione del processo: attraverso una serie di prove determiniamo la pressione di contatto ideale (regolata tramite la pressione dell'aria) e la velocità di traslazione del robot, al fine di raggiungere il tempo di ciclo desiderato.
4. Integrazione: integriamo il cobot nella vostra linea di produzione, sia come stazione di sbavatura autonoma sia direttamente sulla macchina CNC, dove il robot combina le operazioni di alimentazione e sbavatura.
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