Alimentation des machines avec des cobots
Optimisez l'utilisation des machines et soulagez votre équipe
Le chargement manuel des fraiseuses CNC, des machines de moulage par injection ou des presses est une tâche monotone et souvent physiquement pénible. De plus, les machines sont souvent à l'arrêt lorsque les employés font des pauses ou lors des changements d'équipe.
Les cobots vous permettent de combler ces lacunes : ces robots collaboratifs travaillent sans relâche, avec précision et 24 heures sur 24. Ils se chargent de l'insertion des pièces brutes et du retrait des pièces finies, afin que vos spécialistes qualifiés puissent se concentrer sur des tâches à valeur ajoutée telles que le contrôle qualité et l'optimisation des processus.
Contactez-nousLes avantages
Meilleure utilisation des machines :un cobot ne fait pas de pause. Il peut fonctionner pendant les équipes fantômes et maintenir la productivité de vos machines même la nuit ou le week-end. Il en résulte une augmentation significative du taux de rendement global (OEE).
Protection de la santé et sécurité : libérez votre personnel des mouvements ergonomiquement défavorables et de la manipulation de pièces lourdes ou tranchantes. Le cobot prend en charge les tâches dangereuses directement sur la machine et réduit le risque de blessure.
Flexibilité dans la production : grâce à des temps de conversion rapides, les cobots sont parfaitement adaptés à la production « High Mix / Low Volume ». Un robot peut aujourd'hui être utilisé sur une fraiseuse CNC et demain sur une machine de moulage par injection, ce qui est idéal pour les commandes variables.
défis
L'automatisation du chargement des machines semble souvent complexe. Nous proposons des solutions simples pour surmonter les obstacles courants :
Communication fluide (interfaces)
Les machines et les robots doivent parler « la même langue ».
La solution : nous utilisons des interfaces standardisées (par exemple, l'option IMMI pour les machines de moulage par injection selon EUROMAP 67/E67 ou de simples modules E/S numériques). Cela permet une connexion « plug-and-play » rapide sans avoir à passer des jours à programmer des pilotes.
Composants variables et petites séries
La reprogrammation à chaque nouvelle commande en décourage plus d'un.
La solution : grâce à l'interface intuitive des cobots UR et à la flexibilité des systèmes de préhension, le changement de produit s'effectue en quelques minutes. Il suffit d'enregistrer une fois le processus et de le rappeler pour les commandes répétitives.
Manque d'espace dans la production
Les robots industriels classiques nécessitent de grandes barrières de protection qui occupent un espace précieux.
La solution : nos cobots sont collaboratifs et sûrs. Après une évaluation des risques, ils peuvent souvent travailler directement à côté de l'opérateur sans barrière de protection et, si nécessaire, être simplement poussés sur le côté pour libérer l'accès à la machine.
Découvrez les cobots UR en action
Réserver une démonstration CobotTechnologies appropriées
Pour un chargement efficace et autonome des machines, une interaction fluide entre le robot, la technique de préhension et la machine-outil est déterminante. La clé du succès réside non seulement dans la précision mécanique, mais surtout dans la communication fluide entre le cobot et votre installation de production.
Nous vous proposons un écosystème flexible qui simplifie radicalement cette intégration : nos cobots prennent en charge les normes industrielles courantes et peuvent être connectés directement à votre machine CNC ou à votre presse à injection via des E/S numériques ou des kits d'interface spéciaux. Combinés aux systèmes de préhension polyvalents (par exemple, les pinces doubles) de nos partenaires certifiés, vous obtenez une solution complète qui est immédiatement prête à l'emploi sans programmation PLC complexe et qui maximise le temps de fonctionnement de vos machines.
cobot
Qu'il s'agisse d'un petit tour CNC ou d'une grande presse : avec des charges utiles de 3 à 35 kg et des portées allant jusqu'à 1 750 mm, nous avons le bras adapté à chaque taille de machine. Particulièrement appréciés : les modèles UR10e ou UR20 pour les grandes portées dans les salles des machines profondes.
Vers les cobots
Technique de préhension et effecteurs terminaux
Qu'il s'agisse de préhenseurs à vide, magnétiques ou à doigts : utilisez des préhenseurs doubles pour réduire de moitié la durée du cycle (insertion de la pièce brute et retrait de la pièce finie en une seule opération). Nos partenaires tels que Robotiq ou OnRobot proposent préhenseur certifiés « UR+ » qui peuvent être commandés directement via la tablette du robot à l'aide d'un logiciel.
Vers les pinces
Modules d'interface
Grâce à l'option IMMI (Injection Molding Machine Interface) et à d'autres solutions de passerelle, vous pouvez intégrer le cobot profondément dans le système de commande de la machine. Le robot sait ainsi exactement quand la porte est ouverte et quand la pièce est prête à être retirée.
Vers les modules d'interfacerecherche de solutions
1. Analyse des processus Nous examinons votre machine et la diversité des pièces. Quels sont les temps de cycle ? Quel est le poids des pièces ? Le robot doit-il ouvrir des portes ou souffler des copeaux ? Nous définissons ici les exigences.
2. Étude d'accessibilité Nous utilisons une simulation pour vérifier si le cobot peut atteindre tous les points de la salle des machines sans entrer en collision. Nous nous assurons que le bras robotisé peut charger et décharger la machine sans gêner l'opérateur.
3. Intégration et test d'interface Nous installons le cobot et le connectons à votre machine (par exemple, CNC ou moulage par injection). Nous configurons la communication et testons l'arrêt de sécurité ainsi que l'échange de signaux pour garantir un fonctionnement sans faille.
4. Formation et assistance Nous montrons à vos opérateurs comment utiliser le cobot, le redémarrer en cas de dysfonctionnement et le reconfigurer pour de nouvelles pièces. Vos collaborateurs deviennent ainsi des pilotes de robots.
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