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Alimentazione delle macchine con cobot

Ottimizzate l'utilizzo delle macchine e alleggerite il carico di lavoro del vostro team

Il caricamento manuale di fresatrici CNC, presse a iniezione o presse è un’attività monotona e spesso fisicamente faticosa. Inoltre, le macchine rimangono spesso ferme quando i dipendenti fanno una pausa o durante i cambi di turno.

Con i cobot è possibile colmare queste lacune: i robot collaborativi lavorano instancabilmente, con precisione e 24 ore su 24. Si occupano dell’inserimento dei pezzi grezzi e del prelievo dei pezzi finiti, consentendo al vostro personale qualificato di concentrarsi su attività a valore aggiunto come il controllo qualità e l’ottimizzazione dei processi.

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I vantaggi

Maggiore utilizzo delle macchine:un cobot non fa pause. È in grado di lavorare nei turni notturni, mantenendo le vostre macchine produttive anche di notte o nei fine settimana. Il risultato è un aumento significativo dell’OEE (Overall Equipment Effectiveness).

Salute e sicurezza: liberate il vostro personale da movimenti ergonomicamente scorretti e dalla manipolazione di pezzi pesanti o con spigoli vivi. Il cobot si occupa delle operazioni pericolose direttamente sulla macchina, riducendo il rischio di infortuni.

Flessibilità nella produzione: grazie ai rapidi tempi di cambio formato, i cobot sono perfetti per la produzione “High Mix / Low Volume”. Un robot può lavorare oggi su una fresatrice CNC e domani azionare una pressa a iniezione: la soluzione ideale per commesse variabili.

Sfide

L'automazione dell'alimentazione delle macchine appare spesso complessa. Offriamo soluzioni semplici per superare gli ostacoli più comuni:

Comunicazione senza soluzione di continuità (interfacce)

Le macchine e i robot devono parlare la “stessa lingua”.
La soluzione: utilizziamo interfacce standardizzate (ad es. l’opzione IMMI per le presse a iniezione secondo la norma EUROMAP 67/E67 o semplici moduli I/O digitali). Ciò consente un collegamento rapido “plug-and-play” senza dover dedicare giorni interi alla programmazione dei driver.

Componenti intercambiabili e piccole serie

La necessità di riprogrammare il sistema ad ogni nuovo ordine scoraggia molti.
La soluzione: grazie all’interfaccia intuitiva dei cobot UR e ai sistemi di presa flessibili, il cambio di prodotto richiede solo pochi minuti. È sufficiente salvare la sequenza una volta sola e richiamarla facilmente in caso di ordini ripetitivi.

Mancanza di spazio nell'area di produzione

I robot industriali tradizionali richiedono ampie recinzioni di protezione che occupano spazio prezioso.
La soluzione: i nostri cobot sono collaborativi e sicuri. Dopo una valutazione dei rischi, spesso possono lavorare direttamente accanto all’operatore senza recinzioni di protezione e, se necessario, possono essere semplicemente spostati di lato per liberare l’accesso alla macchina.

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Tecnologie adeguate

Per un caricamento efficiente e autonomo delle macchine è fondamentale la perfetta interazione tra robot, sistema di presa e macchina utensile. La chiave del successo non risiede solo nella precisione meccanica, ma soprattutto nella comunicazione senza soluzione di continuità tra il cobot e il vostro impianto di produzione.

Vi offriamo un ecosistema flessibile che semplifica radicalmente questa integrazione: i nostri cobot supportano gli standard industriali più diffusi e possono essere collegati direttamente alla vostra macchina CNC o alla vostra pressa a iniezione tramite I/O digitali o kit di interfaccia dedicati. In combinazione con i versatili sistemi di presa (ad es. pinze doppie) dei nostri partner certificati, otterrete una soluzione completa, pronta all’uso senza complesse programmazioni PLC, che massimizza i tempi di funzionamento delle vostre macchine.

Cobot

Che si tratti di un piccolo tornio CNC o di una grande pressa: con carichi utili da 3 a 35 kg e sbracci fino a 1750 mm, abbiamo il braccio adatto a ogni dimensione di macchina. Particolarmente apprezzati: l’UR10e o l’UR20 per sbracci estesi in vani macchina profondi.

Informazioni sui cobot

Tecnica di presa e effettori terminali

Che si tratti di pinze a vuoto, magnetiche o a dita: utilizzate le pinze doppie per dimezzare il tempo di ciclo (inserimento del pezzo grezzo e prelievo del pezzo finito in un’unica operazione). I nostri partner, come Robotiq o OnRobot, offrono pinze certificate “UR+” che possono essere controllate direttamente tramite software dal tablet del robot.

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Moduli di interfaccia

Grazie all’opzione IMMI (Injection Molding Machine Interface) e ad altre soluzioni gateway, è possibile integrare profondamente il cobot nel sistema di controllo della macchina. In questo modo il robot sa esattamente quando lo sportello è aperto e il pezzo è pronto per essere prelevato.

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Ricerca di soluzioni

1. Analisi del processo: esaminiamo la vostra macchina e la varietà dei pezzi. Quali sono i tempi di ciclo? Quanto pesano i pezzi? Il robot deve aprire delle porte o soffiare via i trucioli? In questa fase definiamo i requisiti.

2. Studio di accessibilità: tramite una simulazione verifichiamo se il cobot riesca a raggiungere tutti i punti all’interno del vano macchina senza urtare nulla. Ci assicuriamo che il braccio robotico possa caricare e scaricare la macchina senza ostacolare l’operatore.

3. Integrazione e test delle interfacce: installiamo il cobot e lo colleghiamo alla vostra macchina (ad es. CNC o pressofusione). Configuriamo la comunicazione e testiamo l’arresto di sicurezza e lo scambio di segnali per garantire un funzionamento senza intoppi.

4. Formazione e assistenza: insegniamo ai vostri operatori come utilizzare il cobot, come riavviarlo in caso di malfunzionamenti e come configurarlo per nuovi componenti. In questo modo, i vostri collaboratori diventeranno veri e propri “piloti di robot”.

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Siamo a vostra disposizione per rispondere a tutte le vostre domande sui robot collaborativi.