Assemblage avec des cobots
Assemblage, vissage et emboîtement précis
Le montage est souvent le domaine qui génère la plus grande valeur ajoutée, mais qui nécessite également le plus de main-d'œuvre. Des tâches telles que le vissage de petites vis, le clipsage de raccords ou l'assemblage précis de pièces de boîtiers exigent une grande précision. Lorsqu'elles sont effectuées manuellement, elles entraînent souvent des variations de qualité et des lésions dues à la surcharge de travail chez les employés (par exemple, des tendinites).
Les cobots sont les assistants d'assemblage parfaits. Grâce à leurs capteurs de force et de couple intégrés, ils possèdent la « dextérité » nécessaire non seulement pour déplacer des pièces, mais aussi pour les assembler avec une force définie, et ce avec une précision de répétabilité de ± 0,03 mm.
Contactez-nousLes avantages
Sécurité des processus : le clip est-il bien fixé ? La vis est-elle serrée au couple correct ? Le cobot surveille chaque étape. Il documente les couples et les forces d'insertion afin que vous puissiez être sûr que chaque produit a été assemblé de manière identique.
Ergonomie et santé : les vissages répétés ou les pressions fortes sollicitent énormément les poignets. Le robot prend en charge ces mouvements non ergonomiques, tandis que l'homme se charge des étapes d'assemblage complexes ou de la gestion du matériel.
Collaboration collaborative : lors du montage, les hommes et les machines doivent souvent travailler en étroite collaboration. Nos cobots sont conçus pour répondre aux normes de sécurité (après évaluation des risques) et peuvent être placés directement à côté de vos ouvriers, sans barrière, pour leur servir de « troisième main ».
défis
Le montage est plus complexe qu'une simple manipulation, car les pièces doivent interagir. Les pièces se coincent, les trous sont manqués. Nous avons les solutions techniques :
Tolérances lors de l'assemblage
Si le composant n'est pas positionné avec précision, il se coince lors de son insertion. La solution : nous utilisons le contrôle de force intégré du cobot et des stratégies de recherche intelligentes (par exemple, la recherche en spirale). Le robot « palpe » l'ouverture, détecte la résistance et corrige légèrement sa position jusqu'à ce que la pièce glisse doucement, exactement comme le ferait un être humain.
Vis manquantes ou coincées
Une vis perdue ? Un filetage oblique ? La solution : nous utilisons des systèmes de vissage intelligents. Ceux-ci surveillent le couple et l'angle de rotation en temps réel. Si la vis se bloque ou manque, le système détecte immédiatement l'erreur, s'arrête et signale le problème au lieu de produire des rebuts.
Alimentation en petites pièces
Comment les vis ou les clips parviennent-ils au robot ? La solution : nous intégrons les périphériques adaptés, des distributeurs automatiques de vis (Screw Feeder) qui transmettent les vis « prêtes à l'emploi » au robot, aux pots vibrants (Vibration Feeder) qui séparent les produits en vrac.
Découvrez les cobots UR en action
Réserver une démonstration CobotTechnologies appropriées
Une automatisation réussie du montage nécessite plus que de simples mouvements. Les pièces doivent être à portée de main et l'outil doit pouvoir « sentir ». Un robot aveugle écraserait les pièces, tandis qu'un cobot doté du sens du toucher les assemble.
Nous configurons donc un système qui combine un bras robotisé, un effecteur terminal et une technologie d'alimentation intelligente.
Le cobot
Pour les tâches d'assemblage, l'UR3e (pour l'électronique/les petites pièces) et l'UR5e sont les modèles préférés. Ils sont compacts, extrêmement précis et peuvent être installés directement sur la table d'assemblage. Leur caractéristique unique est le capteur de force-couple hautement sensible situé dans l'articulation, qui rend les processus d'assemblage possibles.
Vers les cobots
Alimentation flexible
Les produits en vrac doivent être séparés. Au lieu d'utiliser des bols vibrants rigides, nous misons sur des systèmes flexibles tels que le Flexibowl.
Avantage : vous pouvez alimenter les pièces les plus diverses avec le même système, ce qui est idéal pour les changements fréquents de produits.
Fonctionnement : les pièces (vis, ressorts, clips) sont séparées par vibration et rotation.
Intelligence : un système de vision détecte la position des pièces et envoie les coordonnées au robot.
Vers les systèmes d'alimentation
Solutions de vissage
Nous intégrons des kits de vissage complets (par exemple ceux de Robotiq). Ces packs « tout-en-un » comprennent la visseuse, l'alimentation automatique et le logiciel (« Screwdriving Solution »). Il vous suffit de définir le couple et la position sur la tablette, le système s'occupe du reste.
Vers les solutions de vissage
préhenseur
Pour l'insertion de broches ou de platines, nous utilisons préhenseur haute répétabilité (par exemple Robotiq Hand-E). préhenseur souvent préhenseur électriques qui permettent de régler avec précision la force et la course afin de ne pas endommager les pièces sensibles.
Vers les pincesrecherche de solutions
1. Analyse du processus Nous décomposons votre manipulation en étapes individuelles mesurables. Quel couple est nécessaire ? Quelle force est nécessaire pour l'encliquetage ? Quel temps de cycle est requis ?
2. Sélection des composants Nous choisissons l'outil adapté : avons-nous besoin d'une pince à vide pour les circuits imprimés ou d'une pince parallèle pour les pièces de boîtier ? Quel système de vissage convient à la taille de vos vis ?
3. Structure et sécurité Comme les humains et les robots travaillent souvent main dans la main ici, nous élaborons un concept de sécurité. Nous veillons à ce que le robot s'arrête immédiatement en cas de contact afin de permettre un îlot de montage sans barrière.
4. Programmation et validation Nous utilisons des modules logiciels prêts à l'emploi (« Force Insertion », « Screwing ») pour configurer rapidement l'application. Lors d'un test, nous vérifions que les processus d'assemblage fonctionnent de manière stable, même si les composants présentent de légères tolérances.
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