Aim Robotics TCP Calibration Tool
Das TCP Calibration Tool von Aim Robotics ermöglicht die vollautomatische und hochpräzise Kalibrierung des Tool Center Points (TCP) für kollaborative Roboter. Mithilfe von bedienersicherer LED-Technologie werden alle drei Achsen simultan erfasst, was eine konsistente Genauigkeit bei Anwendungen wie Dosieren, Schweissen oder Greifen sicherstellt. Die Lösung ist nativ für die Universal Robots e-Serie optimiert und lässt sich ohne komplexe Verkabelung in kürzester Zeit in den Produktionsablauf integrieren.
Beschreibung
Das TCP Calibration Tool wurde entwickelt, um die Varianz bei manuellen Einlehrvorgängen zu eliminieren und die Prozessstabilität zu maximieren. Das Herzstück des Systems ist eine präzise LED-Lichtschrankentechnologie, die im Vergleich zu mechanischen Tastern verschleissfrei arbeitet. Sobald der Werkzeugflansch parallel zur Roboterbasis ausgerichtet ist, findet das Tool vollautomatisch die exakte Position der Werkzeugspitze.
Besonders vorteilhaft ist die integrierte «Plane Feature»-Funktion, die Orientierungspunkte zur einfachen Programmierung von Arbeitsebenen liefert. Das Gehäuse besteht aus robustem Aluminium 6061 und ist nach IP65 zertifiziert, wodurch es optimal gegen Staub und Spritzwasser geschützt ist und direkt in der Fertigungsumgebung verbleiben kann.
Ob beim regelmässigen Wechsel von Dosiernadeln oder nach einer unbeabsichtigten Kollision: Das TCP Calibration Tool stellt sicher, dass der Roboterpfad ohne manuelle Korrekturen sofort wieder exakt stimmt. Unternehmen profitieren so von reduzierten Ausschussraten und einer deutlich höheren Maschinenverfügbarkeit.
Technische Details
| Technische Details | |
| Wiederholgenauigkeit | 0.02 mm oder weniger |
| Kleinstes erkennbares Objekt | Ø 0.3 mm (opak) |
| Abmessungen | 107 x 65 x 42 mm |
| Eigengewicht | 0.5 kg |
| Schutzart | IP65 (IEC) |
| Gehäusematerial | Aluminium 6061 |
| Versorgungsspannung | 12 bis 24 V DC ±10% |
| Anschluss | M8 4-Pin |
| Reaktionszeit | 0.5 ms oder weniger |
| Betriebstemperatur | -10 bis +55 °C |
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