Outil d'étalonnage TCP d'Aim Robotics

L'outil de calibrage TCP d'Aim Robotics permet un calibrage entièrement automatique et ultraprécis du point central de l'outil (TCP) pour les robots collaboratifs. Grâce à une technologie LED sans danger pour l'opérateur, les trois axes sont capturés simultanément, ce qui garantit une précision constante dans des applications telles que le dosage, le soudage ou la préhension. La solution est optimisée en natif pour la série e d'Universal Robots et s'intègre en un clin d'œil dans le processus de production, sans câblage complexe.

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Étalonnage simultané sur 3 axes

Au lieu de se déplacer sur chaque axe individuellement, l'outil enregistre simultanément les coordonnées X, Y et Z. Cela permet de gagner un temps précieux lors de la configuration et garantit une répétabilité imbattable de 0,02 mm ou moins.

Détection précise des géométries les plus fines

Grâce à ses capteurs haute résolution, même les aiguilles de dosage ou les pointes d'outils les plus fines, à partir d'un diamètre de 0,3 mm, sont détectées de manière fiable. Le système fonctionne indépendamment de la forme de la pointe, qu'elle soit droite ou courbée.

Branchez et calibrez en moins de 10 minutes

Grâce à son design compact et à son logiciel URCap intuitif, la mise en service s'effectue en moins de 10 minutes. Une simple connexion à 4 broches rend superflus les câbles d'alimentation encombrants et facilite l'intégration sur le lieu de travail.

Description

L'outil d'étalonnage TCP a été développé pour éliminer les variations liées aux procédures d'apprentissage manuelles et optimiser la stabilité du processus. Au cœur du système se trouve une technologie précise de barrière lumineuse à LED qui, contrairement aux palpeurs mécaniques, ne s'use pas . Dès que la bride de l'outil est alignée parallèlement à la base du robot, l'outil détecte de manière entièrement automatique la position exacte de la pointe de l'outil.

La fonction intégrée «Plane Feature», qui fournit des repères pour faciliter la programmation des plans de travail, est particulièrement utile. Le boîtier est fabriqué en aluminium 6061 robuste et certifié IP65, ce qui lui assure une protection optimale contre la poussière et les projections d'eau et lui permet de rester directement dans l'environnement de production.

Que ce soit lors du remplacement régulier des aiguilles de dosage ou après une collision accidentelle, l'outil d'étalonnage TCP garantit que la trajectoire du robot est immédiatement rétablie avec précision, sans aucune correction manuelle. Les entreprises bénéficient ainsi d'une réduction des taux de rebut et d'une disponibilité des machines nettement supérieure.

Détails techniques

Détails techniques
précision de répétition	0,02 mm ou moins
Objet le plus petit pouvant être distingué	Ø 0,3 mm (opaque)
dimensions	107 x 65 x 42 mm
poids propre	0,5 kg
Indice de protection	IP65 (CEI)
Matériau du boîtier	Aluminium 6061
tension d'alimentation	12 à 24 V CC ±10 %
raccordement	M8 à 4 broches
temps de réaction	0,5 ms ou moins
température de fonctionnement	-10 à +55 °C