Cognex In-Sight 2D Robot Guidance
Cognex In-Sight 2D Robot Guidance ist eine Vision-Lösung, die Universal-Robots-Cobots präzise beim Erkennen und Anfahren von Teilen unterstützt. Das URCap-Plugin vereinfacht die komplette Vision-Integration: von der Kommunikation zwischen Kamera und Roboter über die Hand-Auge-Kalibrierung bis hin zur visiongeführten Bewegung. Damit lässt sich ein UR-Cobot schnell und zuverlässig mit einem Cognex In-Sight Vision-System kombinieren – ideal für Pick-and-Place, Orientierungserkennung oder Prüfaufgaben.
Beschreibung
In-Sight 2D Robot Guidance sorgt dafür, dass Roboterbewegungen präzise auf Basis von Kameradaten ausgeführt werden können. Das URCap-Interface zeigt klar an, wenn Kamera und Roboter erfolgreich verbunden sind, und erlaubt es dem Anwender, die Hand-Auge-Kalibrierung ohne tiefgehende Vision-Kenntnisse durchzuführen. Anschliessend kann der Cobot mithilfe des „Camera Pose“-Befehls genau dorthin navigieren, wo die Kamera Teile erkennt – auch bei komplexen Lagen oder variierenden Positionen.
Da das System vollständig in die In-Sight Explorer Software integriert ist, stehen alle leistungsfähigen Cognex-Vision-Tools zur Verfügung. So können Roboter nicht nur Teile greifen, sondern auch prüfen, messen oder die Lage korrigieren. Die Lösung eignet sich für zuverlässig wiederholbare Pick-and-Place-Prozesse, Prüfaufgaben oder dynamisches Handling in einer Vielzahl industrieller Anwendungen.
Technische Details
| Integration | URCap Plugin für Universal Robots |
| Vision-System | Kompatibel mit allen „spreadsheet-enabled“ In-Sight Kameras |
| Software | Voll integriert in Cognex In-Sight Explorer |
| Kalibrierung | Geführte Hand-Auge-Kalibrierung im URCap |
| Funktionen | Bauteillokalisierung, Inspektion, Roboterführung („Camera Pose“) |
| Voraussetzung | In-Sight Explorer 5.7 oder höher |
Technische Details
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