Guidage robotique 2D In-Sight de Cognex

Cognex In-Sight 2D Robot Guidance est une solution de vision qui aide les cobots Universal Robots à détecter et à saisir des pièces avec précision. Le plugin URCap simplifie l'intégration complète de la vision : de la communication entre la caméra et le robot à l'étalonnage main-œil, en passant par le mouvement guidé par la vision. Il permet de combiner rapidement et de manière fiable un cobot UR avec un système de vision Cognex In-Sight, idéal pour les tâches de prélèvement et de placement, de reconnaissance d'orientation ou d'inspection.

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Intégration UR simplifiée

URCap prend automatiquement en charge la communication, l'intégration de la caméra et les flux de travail de vision.

Calibrage guidé main-œil

L'assistant vous guide pas à pas tout au long de la séquence d'étalonnage.

Outils de vision performants

Accès complet aux algorithmes Cognex In-Sight tels que la reconnaissance de formes, la localisation et l'inspection.

Description

In-Sight 2D Robot Guidance garantit que les mouvements du robot peuvent être exécutés avec précision sur la base des données de la caméra. L'interface URCap indique clairement lorsque la caméra et le robot sont correctement connectés et permet à l'utilisateur d'effectuer le calibrage œil-main sans connaissances approfondies en vision. Le cobot peut ensuite naviguer précisément vers l'endroit où la caméra détecte des pièces à l'aide de la commande « Camera Pose », même dans des situations complexes ou des positions variables.

Le système étant entièrement intégré au logiciel In-Sight Explorer, tous les outils de vision performants de Cognex sont disponibles. Ainsi, les robots peuvent non seulement saisir des pièces, mais aussi les contrôler, les mesurer ou corriger leur position. La solution convient aux processus de prélèvement et de placement répétables et fiables, aux tâches de contrôle ou à la manipulation dynamique dans une multitude d'applications industrielles.

Détails techniques

intégration	Plugin URCap pour Universal Robots
système de vision	Compatible avec toutes les caméras In-Sight compatibles avec les tableurs
logiciel	Entièrement intégré à Cognex In-Sight Explorer
étalonnage	Calibrage guidé main-œil dans URCap
fonctions	Localisation des composants, inspection, guidage robotique (« Camera Pose »)
condition préalable	In-Sight Explorer 5.7 ou version ultérieure