Robotiq Handgelenk-kamera
Die Robotiq Handgelenkkamera ist ein kompaktes Vision-System für Universal Robots. Sie ermöglicht eine schnelle Teileerkennung, automatische Lagebestimmung und flexible Pick-&-Place-Prozesse direkt am Werkzeugflansch. Dank URCap-Integration, Autofokus und integrierter Beleuchtung ist sie ideal für Anwendungen mit häufig wechselnden Werkstücken.
Beschreibung
Die Robotiq Handgelenkkamera erweitert UR-Cobots um ein leistungsfähiges, integriertes Bildverarbeitungssystem. Kamera, Beleuchtung und Schnittstellen sind in einem kompakten Modul vereint, das ohne zusätzliche Hardware direkt an die Werkzeugflanschmontage anschliesst. Mit dem URCap lassen sich Bauteile innert weniger Minuten einlernen – eine grosse Erleichterung für Pick-&-Place-, Sortier- oder Maschinenbeschickungsaufgaben.
Der Autofokus passt sich automatisch an unterschiedliche Oberflächen und Abstände an, wodurch konstante Ergebnisse erzielt werden. Durch die geringe Zusatzlast bleibt die Beweglichkeit des Cobots voll erhalten. Besonders in flexiblen Produktionsumgebungen und bei häufig wechselnden Produkten sorgt die Kamera für eine spürbare Vereinfachung und Prozesssicherheit.
Technische Details
| Sensorauflösung | bis 5 MP |
| Bildrate | 2–30 fps |
| Fokusbereich | 70 mm bis ∞ |
| Beleuchtung | 6 integrierte LEDs |
| Stromversorgung | 24 V DC |
| Leistungsaufnahme | bis 22 W |
| Schnittstelle | USB 2.0 |
| Max. Zusatzlast | 10 kg / 40 Nm |
| Kompatible Roboter | UR3, UR5, UR10, UR16 |
Technische Details
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