Robotiq Finishing Copilot
Robotiq Finishing Copilot ist eine Software-Erweiterung für Universal Robots, die Endbearbeitungsprozesse wie Schleifen, Polieren oder Entgraten stark vereinfacht. Die Software generiert komplexe Bearbeitungspfade mit nur wenigen Wegpunkten und sorgt gleichzeitig für eine konstante Kraftregelung. Finishing Copilot ermöglicht sowohl „Part-to-Tool“-Anwendungen (Werkstück bewegt sich gegen ein festes Werkzeug) als auch „Tool-to-Part“-Bearbeitung (Roboter führt das Werkzeug).
Beschreibung
Finishing Copilot wurde speziell für die Automatisierung wiederholender Endbearbeitungsprozesse entwickelt. Die Software wandelt manuell angelerntes Roboterverhalten in stabile, wiederholbare Bearbeitungsbahnen um – und das mit minimalem Programmieraufwand.
Zentrale Funktionen:
- Pfad-Generator
Mit wenigen Wegpunkten erstellt der Copilot automatisch eine glatte, optimierte Bearbeitungsbahn – ideal für Schleifen, Polieren, Satinieren oder Entgraten. - Konstante Kraftregelung
Für eine gleichmässige Oberfläche hält der Roboter bei jedem Zyklus die gleiche Kraft und steuert die Steifigkeit pro Achse individuell. - Externer TCP
Finishing Copilot erkennt, dass das Werkzeug extern (z. B. stationäre Schleifmaschine) montiert ist. Der Roboter führt das Teil präzise über den extern definierten Kontaktpunkt. - Verschleisskompensation
Ein Referenzpunkt am Werkzeug erfasst Werkzeugabnutzung und passt das Programm automatisch an – ohne manuelle Nacharbeit. - Adaptive Prozessführung
Falls sich die Lage des Werkstücks leicht verändert, wird der Pfad automatisch korrigiert – ideal bei Toleranzen oder variierenden Spannungen. - Handführung
Der Roboter kann per Hand über die Oberfläche geführt werden, um natürliche Bewegungen und Pfade intuitiv einzulernen.
Damit eignet sich Finishing Copilot hervorragend für Unternehmen, die komplexe Bearbeitungsprozesse schnell und reproduzierbar automatisieren möchten.
Technische Details
| Kompatible Roboter | UR-e-Series |
| Externer TCP | Ja, frei definierbar |
| Pfad-Generator | <10 Wegpunkte für vollständige Trajektorie |
| Kraftregelung | konstante Kraft, pro Achse einstellbare Steifigkeit |
| Verschleisskompensation | 0.2 mm Genauigkeit |
| Unterstützte Aufgaben | Schleifen, Polieren, Entgraten, Abtasten, Kantenfinden |
| Integration | URCap, Installation per USB |
| Bedienung | Geführte Schritt-für-Schritt Oberfläche im Teach Pendant |
Technische Details
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