Robotiq Force Copilot
Robotiq Force Copilot ist eine Software-Erweiterung für Universal Robots, die kraftgesteuertes Arbeiten schnell und intuitiv macht. Die Software nutzt die Daten des integrierten UR-Kraftmomentsensors und verwandelt anspruchsvolle Aufgaben wie Fügen, Polieren, Einpressen oder Kantenfindung in einfach zu programmierende Schritte. Force Copilot ermöglicht präzise Prozesskontrolle und reduziert den Programmieraufwand erheblich.
Beschreibung
Force Copilot nutzt den Kraftmomentsensor der UR-e-Series und stellt vordefinierte Funktionen bereit, die typische kraftgeregelte Prozesse erleichtern. Dazu gehören unter anderem:
- Path Recording: Bewegungsbahnen manuell vormachen und exakt reproduzieren
- Surface Finding: Automatisches Erkennen von Flächen, Kanten und Kontaktpunkten
- Insertion Tasks: Präzises Fügen und Einpressen trotz Bauteiltoleranzen
- Alignment & Adaptive Tasks: Automatische Anpassung an reale Werkstückpositionen
- Force Control: Konstante Kraft während Bewegung, ideal für Schleif- oder Polierprozesse
Durch die visuelle Führung und die geführten Menüstrukturen können selbst komplexe Aufgaben ohne tiefgehende Roboterexpertise programmiert werden. Force Copilot steigert die Prozesszuverlässigkeit, vereinfacht die Automatisierung und eignet sich besonders für Montage, Qualitätskontrolle, Polieren sowie das exakte Anfahren von Positionen oder Kontaktpunkten.
Technische Details
| Kompatible Roboter | UR-e-Series |
| Externer Kraftsensor | Nicht erforderlich – nutzt integrierte UR-Sensorik |
| Integration | URCap (Installation direkt über USB) |
| Anwendungsbereiche | Fügen, Polieren, Schleifen, Qualitätsprüfung, Kantenfindung, adaptive Montage |
Technische Details
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