Robotiq Force Copilot
Robotiq Force Copilot est une extension logicielle pour Universal Robots qui rend le travail à force contrôlée rapide et intuitif. Le logiciel utilise les données du capteur de force UR intégré et transforme des tâches exigeantes telles que l'assemblage, le polissage, l'emmanchement ou la détection des bords en étapes faciles à programmer. Force Copilot permet un contrôle précis des processus et réduit considérablement l'effort de programmation.
Description
Force Copilot utilise le capteur de force de la série UR-e et fournit des fonctions prédéfinies qui facilitent les processus typiques de contrôle de la force. Cela comprend, entre autres :
- Enregistrement de trajectoire: prévisualiser manuellement les trajectoires et les reproduire avec précision
- Surface Finding: détection automatique des surfaces, des arêtes et des points de contact
- Tâches d'insertion: assemblage et emmanchement précis malgré les tolérances des composants
- Alignement et tâches adaptatives: adaptation automatique aux positions réelles des pièces
- Force Control: force constante pendant le mouvement, idéale pour les processus de ponçage ou de polissage
Grâce au guidage visuel et aux structures de menu guidées, même les tâches complexes peuvent être programmées sans expertise approfondie en robotique. Force Copilot augmente la fiabilité des processus, simplifie l'automatisation et est particulièrement adapté à l'assemblage, au contrôle qualité, au polissage et à l'approche précise de positions ou de points de contact.
Détails techniques
| Robots compatibles | Série UR-e |
| Capteur de force externe | Non nécessaire – utilise la technologie de capteurs UR intégrée |
| intégration | URCap (installation directe via USB) |
| Domaines d'application | Assemblage, polissage, ponçage, contrôle qualité, détection des bords, montage adaptatif |
Détails techniques
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