Robotiq TSF-85

Beschreibung

Die Robotiq TSF-85 bringt die fehlende Modalität des Tastsinns in die Robotik. Die Fingerspitzen nutzen ein kapazitives Array-Sensorsystem, um sowohl statische als auch dynamische Ereignisse auf dem Sensorpad zu überwachen. Während die statische Sensorik den Druck sowie die Kraftverteilung misst, um Objekte anhand ihrer Form und Steifigkeit zu identifizieren, erkennt die dynamische Sensorik hochfrequente Vibrationen. Dies erlaubt dem Roboter, einen beginnenden Schlupf sofort zu erkennen und durch ein dynamisches Nachgreifen das Fallenlassen von Werkstücken zu verhindern.Zusätzlich sorgt eine interne 3-Achsen-IMU für propriozeptives Feedback. Damit lässt sich die exakte Ausrichtung des Sensors im globalen Referenzrahmen bestimmen, was die Objektlokalisierung und die Bewertung der Greifqualität massgeblich verbessert. Die TSF-85 ist somit weit mehr als nur ein Greiferzubehör; sie ist ein hochentwickeltes Messinstrument für die Texturerkennung, Schlupfüberwachung und die Generalisierung über unterschiedliche Kontaktgeometrien hinweg. Die einfache Integration in bestehende ROS2-Umgebungen macht sie zum idealen Werkzeug für die Entwicklung der nächsten Generation autonomer, lernfähiger Robotersysteme.