Schmalz Leichtbaugreif-system SLG
Das Schmalz SLG Leichtbaugreifsystem ist ein modularer, additiv gefertigter Vakuumgreifer – konzipiert für Cobots, Leichtbau-, SCARA- oder Delta-Roboter. Dank geringem Eigengewicht und flexiblen Konfigurationsmöglichkeiten eignet er sich besonders für Pick-&-Place, Palettierung und automatisierte Handhabung unterschiedlicher Werkstücke bis 10 kg Nutzlast. Durch Schnellkonfiguration und roboterspezifische Flansche ist der Greifer schnell einsatzbereit („Plug-&-Play“).
Beschreibung
Das SLG-System basiert auf einer leichten, additiv gefertigten Struktur, die speziell für Roboter mit begrenzter Traglast entwickelt wurde. Durch die Topologieoptimierung erhält der Greifer eine hohe Steifigkeit bei minimalem Materialeinsatz, was sich positiv auf die Dynamik und Energieeffizienz auswirkt.
Der Greifer kann in Form, Abmessungen und Saugeranordnung individuell an das jeweilige Werkstück angepasst werden – von flachen Kartons bis hin zu freien oder komplexen Bauteilgeometrien. Die modulare Bauweise ermöglicht es, Sauger, Halterungen und Anschlussmodule schnell auszutauschen, ohne das System komplett neu aufzubauen.
Je nach Anwendung lässt sich der SLG entweder über einen integrierten Vakuumgenerator betreiben oder an eine vorhandene Vakuumleitung anschliessen. Dies macht das System sowohl für flexible Einzelarbeitsplätze wie auch für automatisierte Linien geeignet. Die Kombination aus geringem Gewicht, hoher Anpassbarkeit und kurzen Umrüstzeiten macht das SLG-System besonders interessant für Umgebungen mit wechselnden Produkten oder kleinen Losgrössen.
Technische Details
| Maximale Nutzlast | bis ca. 10 kg |
| Max. Greifbereich | bis ca. 350 × 350 mm (konfigurationsabhängig) |
| Bauhöhe | ca. 150–250 mm (je nach Aufbau) |
| Vakuumversorgung | integriert oder extern |
| Saugeranzahl | frei konfigurierbar |
| Material | additiv gefertigter Leichtbau (Kunststoff/Hybrid) |
| Montage | roboterspezifische Flansche, u. a. für Cobots |
| Typische Anwendungen | Pick & Place, Verpackung, Palettierung, Teilehandling |
Technische Details
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