Système de préhension léger Schmalz SLG
Le système de préhension léger SLG de Schmalz est un préhenseur à vide modulaire fabriqué par impression 3D, conçu pour les cobots, les robots légers, les robots SCARA ou les robots Delta. Grâce à son faible poids et à ses possibilités de configuration flexibles, il est particulièrement adapté au pick & place, à la palettisation et à la manipulation automatisée de différentes pièces jusqu'à 10 kg de charge utile. Grâce à sa configuration rapide et à ses brides spécifiques aux robots, le préhenseur est préhenseur prêt à l'emploi (« plug & play »).
Description
Le système SLG repose sur une structure légère fabriquée par ajout de matière, spécialement conçue pour les robots à capacité de charge limitée. Grâce à l'optimisation topologique, le préhenseur bénéficie préhenseur grande rigidité pour une utilisation minimale de matériaux, ce qui a un effet positif sur la dynamique et l'efficacité énergétique.
La forme, les dimensions et la disposition des ventouses préhenseur être adaptées individuellement à chaque pièce, qu'il s'agisse de cartons plats ou de composants aux géométries libres ou complexes. La conception modulaire permet de remplacer rapidement les ventouses, les supports et les modules de raccordement sans avoir à reconstruire entièrement le système.
Selon l'application, le SLG peut être utilisé soit avec un générateur de vide intégré, soit raccordé à une conduite de vide existante. Le système convient ainsi aussi bien aux postes de travail individuels flexibles qu'aux lignes automatisées. Alliant légèreté, grande adaptabilité et temps de conversion courts, le système SLG est particulièrement intéressant pour les environnements où les produits changent fréquemment ou les lots sont de petite taille.
Détails techniques
| Charge utile maximale | jusqu'à environ 10 kg |
| Plage de préhension max. | jusqu'à environ 350 × 350 mm (selon la configuration) |
| hauteur de construction | env. 150–250 mm (selon la structure) |
| alimentation en vide | intégré ou externe |
| Nombre de ventouses | librement configurable |
| Matériau | Construction légère fabriquée par ajout de matière (plastique/hybride) |
| montage | Brides spécifiques aux robots, notamment pour les cobots |
| Applications typiques | Pick & Place, emballage, palettisation, manutention de pièces |
Détails techniques
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