Assemblaggio con cobot
Giunzioni, avvitamenti e incastri di precisione
L'assemblaggio è spesso il settore con il maggior valore aggiunto, ma anche quello che richiede il maggior impiego di manodopera. Attività come l'avvitamento di piccole viti, l'aggancio di giunti o l'assemblaggio preciso di parti di alloggiamenti richiedono grande precisione. Se eseguite manualmente, tuttavia, comportano spesso fluttuazioni nella qualità e lesioni da sovraccarico nei lavoratori (ad esempio, tendiniti).
I cobot sono gli assistenti perfetti per l'assemblaggio. Grazie ai sensori di forza e coppia integrati, dispongono della necessaria “sensibilità” non solo per spostare i componenti, ma anche per assemblarli con una forza definita, il tutto con una precisione di ripetibilità di ± 0,03 mm.
ContattateciI vantaggi
Affidabilità del processo: la clip è davvero ben fissata? La vite è stata serrata con la coppia corretta? Il cobot monitora ogni fase. Documenta le coppie e le forze di inserimento, così potete essere certi che ogni prodotto sia stato assemblato in modo identico.
Ergonomia e salute: avvitare ripetutamente o esercitare una forte pressione sottopone i polsi a uno sforzo notevole. Il robot si fa carico di questi movimenti non ergonomici, mentre l’operatore si occupa delle fasi di montaggio complesse o della gestione dei materiali.
Collaborazione: nelle operazioni di assemblaggio, spesso l’uomo e la macchina devono lavorare a stretto contatto. I nostri cobot sono progettati dal punto di vista della sicurezza (in base alla valutazione dei rischi) per operare senza barriere proprio accanto ai vostri operai, fungendo da “terza mano” a loro supporto.
Sfide
L'assemblaggio è più complesso della semplice manipolazione, poiché i componenti devono interagire tra loro. I componenti si incastrano, i fori non vengono centrati. Abbiamo le soluzioni tecniche:
Tolleranze nelle operazioni di giunzione
Se il componente non è posizionato con precisione, si incastra durante l’inserimento. La soluzione: utilizziamo il controllo integrato della forza del cobot e strategie di ricerca intelligenti (ad es. ricerca a spirale). Il robot “tasta” l’apertura, percepisce la resistenza e corregge leggermente la propria posizione finché il pezzo non scivola dolcemente, proprio come farebbe una persona.
Viti mancanti o incastrate
Hai perso una vite? La filettatura è storta? La soluzione: utilizziamo sistemi di avvitatura intelligenti. Questi monitorano la coppia e l’angolo di rotazione in tempo reale. Se la vite si blocca o manca, il sistema rileva immediatamente l’errore, si arresta e segnala il problema, evitando così di produrre scarti.
Alimentazione di minuteria
Come vengono convogliate le viti o le clip al robot? La soluzione: integriamo le periferiche adeguate: dagli alimentatori automatici di viti (Screw Feeder), che consegnano le viti al robot “pronte per l’avvitamento”, fino agli alimentatori a vibrazione (Vibration Feeder), che separano il materiale sfuso.
Scoprite i cobot UR in azione
Prenota una dimostrazione del cobotTecnologie adeguate
Un’automazione di assemblaggio efficace richiede ben più di un semplice movimento. I componenti devono essere a portata di mano e l’utensile deve essere in grado di “percepire”. Un robot “cieco” schiaccerebbe i componenti, mentre un cobot “sensibile” li assembla.
Configuriamo quindi un sistema che combina braccio robotico, effettore terminale e tecnologia di alimentazione intelligente.
Il cobot
Per le operazioni di assemblaggio, i modelli UR3e (per componenti elettronici/piccoli pezzi) e UR5e sono i più apprezzati. Sono compatti, estremamente precisi e possono essere installati direttamente sul tavolo di montaggio. La loro caratteristica distintiva è il sensore di forza e coppia altamente sensibile integrato nell’articolazione, che rende possibili i processi di giunzione.
Informazioni sui cobot
Alimentazione flessibile
Il materiale sfuso deve essere separato. Anziché ricorrere a vasche vibranti rigide, puntiamo su sistemi flessibili come il Flexibowl.
Vantaggio: è possibile alimentare i pezzi più disparati con lo stesso sistema – ideale in caso di frequenti cambi di prodotto.
Funzionamento: le vibrazioni e la rotazione consentono di separare i componenti (viti, molle, clip).
Intelligenza: un sistema di visione rileva la posizione dei pezzi e invia le coordinate al robot.
I sistemi di alimentazione
Soluzioni di fissaggio a vite
Integriamo kit completi per l’avvitatura (ad esempio di Robotiq). Questi pacchetti “all-in-one” comprendono l’avvitatore, il sistema di alimentazione automatica e il software (“Screwdriving Solution”). Basta impostare la coppia e la posizione sul tablet: al resto ci pensa il sistema.
Vai alle soluzioni a vite
Pinze di precisione
Per l'inserimento di perni o schede utilizziamo pinze con un'elevata precisione di ripetibilità (ad es. Robotiq Hand-E). Spesso vengono impiegate pinze elettriche che consentono di regolare con precisione la forza e la corsa, in modo da non danneggiare i componenti delicati.
Vai alle pinzeRicerca di soluzioni
1. Analisi del processo: scomponiamo la vostra operazione in singole fasi misurabili. Qual è la coppia necessaria? Quanta forza occorre per l’aggancio? Qual è il tempo di ciclo richiesto?
2. Scelta dei componenti Scegliamo l'utensile più adatto: abbiamo bisogno di una pinza a vuoto per le schede elettroniche o di una pinza parallela per i componenti dell'alloggiamento? Quale sistema di avvitatura è adatto alle dimensioni delle vostre viti?
3. Allestimento e sicurezza Poiché in questo ambito persone e robot lavorano spesso fianco a fianco, elaboriamo un piano di sicurezza. Ci assicuriamo che il robot si arresti immediatamente in caso di contatto, in modo da consentire la realizzazione di un’area di montaggio senza recinzioni.
4. Programmazione e convalida. Utilizziamo moduli software predefiniti (“Force Insertion”, “Screwing”) per configurare rapidamente l’applicazione. Durante un ciclo di prova verifichiamo che i processi di assemblaggio funzionino in modo stabile, anche in presenza di lievi tolleranze nei componenti.
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