Caméra pour poignet Robotiq
La caméra Robotiq Handwrist est un système de vision compact pour Universal Robots. Elle permet une détection rapide des pièces, une détermination automatique de la position et des processus Pick & Place flexibles directement sur la bride de l'outil. Grâce à l'intégration URCap, à la mise au point automatique et à l'éclairage intégré, elle est idéale pour les applications avec des pièces qui changent fréquemment.
Description
La caméra à poignet Robotiq complète les cobots UR avec un système de traitement d'images intégré performant. La caméra, l'éclairage et les interfaces sont réunis dans un module compact qui se connecte directement au montage de la bride d'outil sans matériel supplémentaire. Avec l'URCap, les composants peuvent être programmés en quelques minutes, ce qui facilite grandement les tâches de prélèvement et de placement, de tri ou d'alimentation de machines.
L'autofocus s'adapte automatiquement aux différentes surfaces et distances, ce qui permet d'obtenir des résultats constants. Grâce à sa faible charge supplémentaire, la mobilité du cobot est entièrement préservée. La caméra simplifie considérablement les processus et garantit leur fiabilité, en particulier dans les environnements de production flexibles et lorsque les produits changent fréquemment.
Détails techniques
| résolution du capteur | jusqu'à 5 MP |
| fréquence d'images | 2 à 30 images par seconde |
| zone de mise au point | 70 mm à ∞ |
| éclairage | 6 LED intégrées |
| alimentation en énergie | 24 V DC |
| consommation de courant | jusqu'à 22 W |
| interface | USB 2.0 |
| Charge supplémentaire max. | 10 kg / 40 Nm |
| Robots compatibles | UR3, UR5, UR10, UR16 |
Détails techniques
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