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Weiss Robotics GRIPKIT LS

Le GRIPKIT LS de Weiss Robotics est une solution de préhension servo-électrique intelligente, spécialement conçue pour l'automatisation des laboratoires et des sciences de la vie. Avec une course généreuse de 50 mm et une force de préhension réglable avec précision de 6 à 40 N, il permet une manipulation sûre et ultraprécise d'échantillons fragiles. Grâce à sa conception compacte et à sa connexion directe au port E/S de l'outil du cobot, le système s'intègre facilement aux processus de laboratoire existants, sans câblage externe gênant. Le boîtier poli et étanche du côté de la commande répond en outre aux exigences les plus élevées en matière d'hygiène et de facilité de nettoyage dans les environnements de travail sensibles.

Course de préhension de 50 mm – polyvalente pour tous types d'échantillons
La grande course, réglable de manière dynamique par logiciel, permet de saisir en toute fiabilité des récipients d'échantillons de différentes tailles à l'aide d'un seul module de préhension.
Intégration sans fil via Tool-I/O
Le préhenseur fixe directement au poignet du cobot. Son design épuré réduit au minimum les contours gênants et facilite son intégration mécanique dans un environnement de laboratoire.
Technologie FLEXGRIP pour un contrôle fluide
Le logiciel FLEXGRIP intégré permet une communication Modbus directe avec le système de commande du robot, ce qui facilite la configuration de la zone de préhension et de la force dans le programme de séquence.

Description

Avec le GRIPKIT LS, Weiss Robotics élargit sa gamme avec un module de préhension mécatronique haut de gamme destiné à l'automatisation moderne des laboratoires. Au cœur de ce préhenseur servo compact se trouve la technologie innovante FLEXGRIP : elle garantit que tant la position des mâchoires de préhension que la force exercée peuvent être adaptées avec précision à la taille respective des échantillons et des récipients. Cela élimine efficacement le risque d'endommagement des échantillons fragiles ou des flacons en verre. La conception mécanique est spécialement adaptée aux applications stériles et nécessitant un nettoyage intensif. Le boîtier poli présente un minimum de rebords susceptibles de retenir la saleté, se désinfecte facilement et résiste à long terme aux conditions exigeantes de l’industrie des sciences de la vie. Avec un poids propre de seulement 480 g, le préhenseur sollicite préhenseur très peu la capacité de charge du robot, mais peut déplacer de manière absolument fiable des objets pesant jusqu’à 1,5 kg grâce à son ajustement parfait. Grâce à la prise en charge native par des fabricants de cobots de renom – tels que Universal Robots, Fanuc CRX ou Neura Robotics –, la mise en œuvre s’effectue en un clin d’œil. Le GRIPKIT LS est ainsi la solution plug-and-play idéale pour le pipetage automatisé, le tri d’échantillons ou le chargement d’appareils d’analyse.

Détails techniques

Détails techniques
course de la benne50 mm
force de préhension6 à 40 N (réglable)
Charge utile recommandéejusqu'à environ 1,5 kg (adhérence par contact) / 0,2 kg (adhérence par friction)
Principe de fonctionnementServo-électrique
Interface / CommunicationModbus RTU (RS485) via Tool-I/O
Cobots pris en chargeUniversal Robots, Fanuc CRX, Delta, Neura, Kawasaki, Kassow
Poidsenv. 480 g (sans mâchoires)
Dimensions (L x l x H)78 × 63 × 63,5 mm
Caractéristiques du boîtierPoli, étanchéifié côté commande pour les applications en laboratoire

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