Weiss Robotics GRIPKIT EASY
Le GRIPKIT EASY de Weiss Robotics est une solution de préhension servo-électrique intelligente destinée aux cobots, qui facilite considérablement l'accès à la manutention collaborative. Avec une force de préhension réglable pouvant atteindre 200 N et une course totale de 30 mm, il offre une qualité industrielle sans compromis pour des applications polyvalentes de « pick-and-place ». Grâce à son montage direct sur une bride standard ISO 50 et à son alimentation électrique via le poignet Tool-I/O du robot, le système fonctionne sans aucun câble externe gênant. Cela garantit une mise en service rapide et une fiabilité maximale au quotidien.
Description
Le GRIPKIT EASY de Weiss Robotics a été spécialement conçu comme une solution « Plug-and-Grip » pour une utilisation polyvalente et simple dans le domaine de l'automatisation industrielle. L'ensemble comprend tous les composants nécessaires, ce qui permet préhenseur de déballer le préhenseur et de l'intégrer à une application en cours en moins de 20 minutes. Grâce à sa conception industrielle robuste, le module de préhension mécatronique fonctionne sans aucun entretien et de manière fiable, même dans des environnements exigeants fonctionnant 24 heures sur 24, 7 jours sur 7.
La flexibilité est une priorité absolue avec le GRIPKIT EASY : le préhenseur disponible en deux versions. Dans la version Basic, la commande s'effectue très simplement via les signaux E/S numériques du port Tool-I/O, tandis que les paramètres de préhension sont réglés au préalable hors ligne à l'aide de l'outil gratuit « GRIPKIT Configurator » via USB. Pour les exigences plus poussées, l'option FLEXGRIP est disponible (et peut être installée à tout moment). Grâce à des plug-ins spécifiques au fabricant, elle permet un échange cyclique de données et un paramétrage pratique directement via le panneau de commande du robot.
Avec une capacité de charge maximale de 4,3 kg en prise positive, le GRIPKIT EASY est idéal pour l'alimentation de machines, les tâches d'assemblage ou les applications logistiques dans des secteurs tels que la métallurgie, la fabrication électronique et l'industrie de l'emballage.
Détails techniques
| course de la benne | 30 mm (course totale) |
| force de préhension | 30–200 N (réglable) |
| Charge utile recommandée | jusqu'à environ 4,3 kg (adhérence par contact) / 1,0 kg (adhérence par friction) |
| temps de cycle | env. 0,41 s (pour une course de 4 mm) |
| cinématique | En parallèle |
| Principe de fonctionnement | Servo-électrique |
| Interface / Communication | E/S de l'outil (E/S numériques), RS485 / FLEXGRIP en option |
| bride de montage | ISO 9409-1-50-4-M6 (ISO 50) |
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