OnRobot HEX Kraft-/
Drehmoment-Sensor
Der OnRobot HEX-E/H ist ein 6-Achsen Kraft-/Momentensensor für komplexe Automationsaufgaben wie Schleifen, Entgraten, Polieren oder präzise Montageprozesse. Er misst Kräfte und Momente in allen Raumrichtungen und ermöglicht dadurch eine konstante Werkzeugführung sowie hohe Prozessgenauigkeit. Dank Plug-&-Play-Integration für Universal Robots kann der Sensor schnell eingerichtet und in bestehende Anwendungen eingebunden werden.
Beschreibung
Der OnRobot HEX-E/H ermöglicht es, Roboteranwendungen um präzise Kraft- und Momentenregelung zu erweitern. Durch die Messung von Kräften (Fx, Fy, Fz) und Momenten (Tx, Ty, Tz) lassen sich Prozesse wie Schleifen, Polieren oder Fügen mit konstanter Kraft ausführen. Das Werkzeug folgt dabei automatisch den Konturen des Werkstücks, was zu gleichmässigen Oberflächen und reproduzierbaren Ergebnissen führt.
Die integrierte Software unterstützt Funktionen wie Handführung, Wegaufzeichnung oder automatische Kalibrierung. Dadurch können auch komplexe Bewegungsabläufe innerhalb weniger Minuten programmiert werden. Dank optischer Sensortechnologie ist der Sensor unempfindlich gegenüber Stössen und mechanischen Belastungen – ein Vorteil in raueren Produktionsumgebungen.
Die HEX-E-Variante eignet sich besonders für hochpräzise Anwendungen, während der HEX-H durch seine höhere Zuladung und grössere Toleranz für längere Werkzeuge empfohlen wird. Beide Varianten sind kompatibel mit Universal Robots und anderen gängigen Roboterherstellern.
Technische Details
HEX-E QC (für höchste Präzision)
| Nominalbelastung Fxy / Fz | 200 N / 200 N |
| Nominalbelastung Txy / Tz | 10 Nm / 6.5 Nm |
| Auflösung (typisch) | 0.2 N / 0.8 N / 0.01 Nm / 0.002 Nm |
| Schutzart | IP67 |
| Abmessungen | 50 × 71 × 93 mm |
| Gewicht | ca. 0.347 kg |
| Versorgungsspannung | 7–24 V |
| Leistungsaufnahme | max. 0.8 W |
HEX-H QC (für grössere Werkzeuge / höhere Belastung)
| Nominalbelastung Fxy / Fz | 200 N / 200 N |
| Nominalbelastung Txy / Tz | 20 Nm / 13 Nm |
| Auflösung (typisch) | 0.5 N / 1 N / 0.036 Nm / 0.008 Nm |
| Schutzart | IP67 |
| Abmessungen | 50 × 71 × 93 mm |
| Gewicht | ca. 0.35 kg |
| Versorgungsspannung | 7–24 V |
| Leistungsaufnahme | max. 0.8 W |
Hinweis:
Auf Seite 5 des Datenblatts zeigt ein Diagramm, dass die HEX-E-Variante für hochpräzise Anwendungen mit kurzen Werkzeugen bevorzugt wird, während der HEX-H-Sensor für grössere Werkzeuge und höhere Nutzlasten empfohlen wird.
Technische Details
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