Robotiq FT 300-S Kraft-Moment-Sensor
Der Robotiq FT 300-S ist ein hochpräziser Kraft-Moment-Sensor, der Cobots von Universal Robots während kraftsensitiven Anwendungen zuverlässige Rückmeldungen liefert. Er wurde entwickelt, um anspruchsvolle Automationsaufgaben wie Fügen, Polieren, Schleifen, Entgraten oder Qualitätstests reproduzierbarer und stabiler zu machen. Durch die direkte Integration in die Robotiq Force Copilot Software lässt sich der FT 300-S intuitiv einrichten und liefert konstante Messwerte auch unter variablen Prozessbedingungen.
Beschreibung
Der Robotiq FT 300-S erweitert das taktile Feedback eines Cobots und ermöglicht kontrollierte Kraftanwendungen sowie das präzise Erkennen von Kontaktpunkten. Die hohe Messauflösung macht den Sensor besonders geeignet für Aufgaben wie Kantenfinden, Schleifen, Entgraten, Fügen oder präzise Krafttests.
Über die Force Copilot Software lassen sich selbst komplexe Abläufe in wenigen Schritten konfigurieren, ohne tiefgehende Robotik- oder Messtechnikkenntnisse. Der Sensor ist vollständig UR-zertifiziert, wird direkt am Handgelenk des Cobots montiert und liefert ab dem ersten Einsatz reproduzierbare Daten. Seine robuste Konstruktion gewährleistet zuverlässige Leistung auch bei Dauerbelastung, wechselnden Kräften und hohen Taktzahlen.
Technische Details
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Anzahl Messachsen | 6 (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) |
| Messbereich – Kraft | ± 300 N |
| Messbereich – Moment | ± 30 Nm |
| Auflösung – Kraft | < 1 N (achsenabhängig) |
| Auflösung – Moment | ca. 0.01 Nm (achsenabhängig) |
| Wiederholgenauigkeit | Für feinfühlige, hochpräzise Bewegungen optimiert |
| Kommunikation | Integration über Robotiq URCap |
| Montage | Direkt am Handgelenk des Cobots |
| Kompatibilität | Cobots von Universal Robots (e-Series und CB-Series, je nach Kit) |
| Schutzart | Industrietaugliche, robuste Bauform |
Technische Details
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