Capteur de force/couple OnRobot HEX
Le capteur OnRobot HEX-E/H est un capteur de force/couple à 6 axes destiné aux tâches d'automatisation complexes telles que le meulage, l'ébavurage, le polissage ou les processus d'assemblage de précision. Il mesure les forces et les couples dans toutes les directions spatiales, permettant ainsi un guidage constant de l'outil et une grande précision des processus. Grâce à l'intégration Plug & Play pour Universal Robots, le capteur peut être rapidement configuré et intégré dans des applications existantes.
Description
Le HEX-E/H d'OnRobot permet d'étendre les applications robotiques à un contrôle précis de la force et du couple. La mesure des forces (Fx, Fy, Fz) et des couples (Tx, Ty, Tz) permet d'effectuer des processus tels que le meulage, le polissage ou l'assemblage avec une force constante. L'outil suit automatiquement les contours de la pièce, ce qui permet d'obtenir des surfaces uniformes et des résultats reproductibles.
Le logiciel intégré prend en charge des fonctions telles que le guidage manuel, l'enregistrement de trajectoire ou l'étalonnage automatique. Cela permet de programmer des séquences de mouvements complexes en quelques minutes seulement. Grâce à la technologie optique, le capteur est insensible aux chocs et aux contraintes mécaniques, ce qui constitue un avantage dans les environnements de production difficiles.
La variante HEX-E est particulièrement adaptée aux applications de haute précision, tandis que la variante HEX-H est recommandée pour les outils plus longs en raison de sa charge utile plus élevée et de sa tolérance plus grande. Les deux variantes sont compatibles avec Universal Robots et d'autres fabricants de robots courants.
Détails techniques
HEX-E QC (pour une précision maximale)
| Charge nominale Fxy / Fz | 200 N / 200 N |
| Charge nominale Txy / Tz | 10 Nm / 6,5 Nm |
| Résolution (typique) | 0,2 N / 0,8 N / 0,01 Nm / 0,002 Nm |
| Indice de protection | IP67 |
| dimensions | 50 × 71 × 93 mm |
| Poids | env. 0,347 kg |
| tension d'alimentation | 7–24 V |
| consommation de courant | max. 0,8 W |
HEX-H QC (pour outils plus grands / charges plus élevées)
| Charge nominale Fxy / Fz | 200 N / 200 N |
| Charge nominale Txy / Tz | 20 Nm / 13 Nm |
| Résolution (typique) | 0,5 N / 1 N / 0,036 Nm / 0,008 Nm |
| Indice de protection | IP67 |
| dimensions | 50 × 71 × 93 mm |
| Poids | env. 0,35 kg |
| tension d'alimentation | 7–24 V |
| consommation de courant | max. 0,8 W |
Remarque :
À la page 5 de la fiche technique, un diagramme montre que la variante HEX-E est préférable pour les applications de haute précision avec des outils courts, tandis que le capteur HEX-H est recommandé pour les outils plus grands et les charges utiles plus élevées.
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