Capteur de force et de couple Robotiq FT 300-S

Le Robotiq FT 300-S est un capteur de force et de couple haute précision qui fournit des informations fiables aux cobots Universal Robots lors d'applications sensibles à la force. Il a été développé pour rendre les tâches d'automatisation exigeantes telles que l'assemblage, le polissage, le meulage, l'ébavurage ou les tests de qualité plus reproductibles et plus stables. Grâce à son intégration directe dans le logiciel Robotiq Force Copilot, le FT 300-S peut être configuré de manière intuitive et fournit des mesures constantes, même dans des conditions de processus variables.

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Mesure haute précision sur 6 axes

Enregistre les forces et les couples dans six axes avec une haute résolution – idéal pour les processus sensibles dépendant du contact.

Intégration rapide avec les cobots UR

Directement compatible avec les cobots Universal Robots. La configuration s'effectue via le logiciel Robotiq Force Copilot, sans calibration fastidieuse.

Adapté à l'industrie et répétable

Technologie de capteurs robuste, construction stable et performances constantes sur de longues durées de cycle.

Description

Le Robotiq FT 300-S améliore le retour tactile d'un cobot et permet une application contrôlée de la force ainsi qu'une détection précise des points de contact. La haute résolution de mesure rend le capteur particulièrement adapté à des tâches telles que la détection des bords, le meulage, l'ébavurage, l'assemblage ou les tests de force précis.

Le logiciel Force Copilot permet de configurer même les processus complexes en quelques étapes seulement, sans connaissances approfondies en robotique ou en métrologie. Le capteur est entièrement certifié UR, se monte directement sur le poignet du cobot et fournit des données reproductibles dès la première utilisation. Sa construction robuste garantit des performances fiables, même en cas de charge continue, de forces variables et de cadences élevées.

Détails techniques

paramètres	valeur
Nombre d'axes de mesure	6 (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)
Plage de mesure – Force	± 300 N
Plage de mesure – Moment	± 30 Nm
Résolution – Force	< 1 N (achsenabhängig)
Résolution – Moment	env. 0,01 Nm (en fonction de l'axe)
précision de répétition	Optimisé pour des mouvements délicats et ultraprécis
communication	Intégration via Robotiq URCap
montage	Directement au poignet du cobot
compatibilité	Cobots Universal Robots (séries e et CB, selon le kit)
Indice de protection	Conception robuste adaptée à l'industrie