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Pourquoi choisir préhenseur UR+ ? Les avantages de l'écosystème Universal Robots
L'automatisation avec Universal Robots se distingue par sa flexibilité et sa simplicité d'utilisation. Les systèmes de préhension certifiés UR+ s'inscrivent parfaitement dans cette démarche. Ils sont conçus pour répondre exactement aux spécifications des modèles UR. Pour vous, cela signifie : une utilisation optimale de la charge admissible, des acheminements de câbles parfaitement adaptés et une prise en charge complète des fonctions de sécurité du robot.
Un contrôle total directement via PolyScope grâce à URCaps
Le principal avantage de l'UR+ préhenseur dans son logiciel. Chaque préhenseur à un URCap correspondant, un plug-in logiciel qui s'intègre directement à l'interface utilisateur PolyScope d'Universal Robots.
- Aucun effort de programmation : vous préhenseur contrôlez préhenseur le préhenseur à l'aide d'un code externe, mais via des éléments graphiques intuitifs directement dans le programme du robot.
- Retour d'information en temps réel : des paramètres tels que la force de préhension, la position des doigts ou la pression de vide sont affichés directement sur le boîtier de programmation et peuvent être ajustés de manière dynamique au cours du processus.
- Changements rapides de produit : lorsque les pièces à usiner changent, vous pouvez ajuster les préhenseur en quelques clics au cours du programme.
Types de préhenseurs : la technologie adaptée à votre application
La nature, la forme et le poids de vos pièces déterminent le principe de préhension optimal. Notre gamme vous offre une flexibilité totale pour toutes les tâches d'automatisation avec votre cobot Universal Robots. Afin de faciliter votre choix, notre offre s'articule autour de trois grands groupes technologiques :
Systèmes de préhension à doigts (pinces parallèles et centrées)
Ces pinces à mâchoires classiques constituent la solution la plus polyvalente pour la manutention de pièces, le chargement de machines et les processus d'assemblage de précision.
- Pince parallèle à deux doigts : la norme universelle pour les pièces parallélépipédiques et cylindriques.
- préhenseur: idéal pour les pièces rondes ou les tâches nécessitant un centrage automatique.
- Entraînement au choix : la plupart de ces préhenseurs à doigts sont à entraînement électrique, ce qui vous permet, via l'URCap, de contrôler au millimètre près la course, la position des doigts et la force de préhension. Pour les applications nécessitant des temps de cycle ultra-courts ou la manipulation de charges lourdes, des modèles pneumatiques très puissants sont également disponibles.
préhenseur ventouses
Le choix idéal pour l'intralogistique, la manutention des emballages, les processus de palettisation et les tâches rapides de « pick-and-place ». Ces systèmes manipulent les matériaux plats, poreux ou souples avec un soin particulier.
- Système pneumatique classique : utilise l'alimentation en air comprimé existante de la chaîne de production pour une puissance d'aspiration maximale.
- Entièrement électrique (sans tuyau) : de nombreuses pinces à vide modernes génèrent la dépression électriquement, directement au niveau du bras du robot. Elles ne nécessitent pas de conduite d'air comprimé externe le long du cobot, ce qui simplifie considérablement l'installation et réduit la consommation d'énergie.
Pinces spéciales pour géométries inhabituelles
Lorsque les doigts standard ou les ventouses atteignent leurs limites, ces solutions spéciales innovantes offrent de nouvelles possibilités pour votre production :
- Pinces adhésives : elles fonctionnent selon le principe biomimétique du gecko. Elles adhèrent aux surfaces lisses sans aucune source d'énergie et ne laissent aucun résidu sur les composants sensibles.
- Pinces magnétiques : effecteurs finaux compacts et extrêmement puissants pour une manipulation fiable des composants ferromagnétiques.