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Pourquoi les cobots « préhenseur » ? Les avantages des systèmes de préhension modernes
Le choix du préhenseur adapté est déterminant pour la productivité, la fiabilité des processus et la flexibilité de votre système d'automatisation. Les préhenseurs modernes « Cobot préhenseur » permettent une manipulation fiable de pièces de formes, de matériaux et de poids très variés. Grâce à leur conception compacte, leur faible poids et leur intégration aisée, ils conviennent parfaitement aux robots collaboratifs utilisés dans la production, le montage, la logistique et l'emballage.
Intégration flexible dans votre application de cobot
De nombreux systèmes de préhension peuvent être intégrés directement dans le système de commande du robot et s'utilisent de manière intuitive. Cela permet de réduire les temps de configuration et de mettre en œuvre plus rapidement de nouvelles applications.
- Mise en service simplifiée : intégration rapide dans les solutions d'automatisation existantes.
- Contrôle total du processus : la force de préhension, la position et d'autres paramètres peuvent être réglés directement.
- Grande flexibilité : idéal pour les changements fréquents de produits et les petites séries.
- Large compatibilité : adapté aux robots Universal Robots et à d’autres systèmes de robots collaboratifs.
Intégration « Plug & Play » pour Universal Robots
Bon nombre des produits proposés sur préhenseur sont disponibles sous forme de solution UR+. Grâce à des URCaps adaptées, les fonctions peuvent être intégrées directement dans PolyScope. Les opérateurs peuvent ainsi configurer et contrôler la force de préhension, l'amplitude d'ouverture ou les paramètres de vide sans effort de programmation supplémentaire.
- Intégration directe dans PolyScope
- Utilisation intuitive via le boîtier de programmation
- Paramétrage rapide et changement de produit
- Adaptation optimale aux cobots Universal Robots
Types de préhenseurs : la technologie adaptée à votre application
Le choix du système de préhension adapté dépend de la géométrie, du poids et de la surface de la pièce, ainsi que des exigences du processus. Notre gamme comprend différentes technologies de préhension adaptées à pratiquement toutes les tâches d'automatisation.
Systèmes de préhension à doigts (pinces parallèles et centrées)
Ces pinces à mâchoires classiques constituent la solution la plus polyvalente pour la manutention de pièces, le chargement de machines et les processus d'assemblage de précision.
- Pince parallèle à deux doigts : la norme universelle pour les pièces parallélépipédiques et cylindriques.
- préhenseur: idéal pour les pièces rondes ou les tâches nécessitant un centrage automatique.
- Entraînement au choix : la plupart de ces préhenseurs à doigts sont à entraînement électrique, ce qui vous permet, via l'URCap, de contrôler au millimètre près la course, la position des doigts et la force de préhension. Pour les applications nécessitant des temps de cycle ultra-courts ou la manipulation de charges lourdes, des modèles pneumatiques très puissants sont également disponibles.
préhenseur ventouses
Le choix idéal pour l'intralogistique, la manutention des emballages, les processus de palettisation et les tâches rapides de « pick-and-place ». Ces systèmes manipulent les matériaux plats, poreux ou souples avec un soin particulier.
- Système pneumatique classique : utilise l'alimentation en air comprimé existante de la chaîne de production pour une puissance d'aspiration maximale.
- Entièrement électrique (sans tuyau) : de nombreuses pinces à vide modernes génèrent la dépression électriquement, directement au niveau du bras du robot. Elles ne nécessitent pas de conduite d'air comprimé externe le long du cobot, ce qui simplifie considérablement l'installation et réduit la consommation d'énergie.
Pinces spéciales pour géométries inhabituelles
Lorsque les doigts standard ou les ventouses atteignent leurs limites, ces solutions spéciales innovantes offrent de nouvelles possibilités pour votre production :
- Pinces adhésives : elles fonctionnent selon le principe biomimétique du gecko. Elles adhèrent aux surfaces lisses sans aucune source d'énergie et ne laissent aucun résidu sur les composants sensibles.
- Pinces magnétiques : effecteurs finaux compacts et extrêmement puissants pour une manipulation fiable des composants ferromagnétiques.
Trouver l'préhenseur e adaptée à votre cobot
Qu'il s'agisse d'un système de préhension électrique préhenseur, d'un système de préhension pneumatique ou d'une pince à vide : nous vous aidons à choisir l'outillage de bout de bras le mieux adapté à votre application. Ensemble, nous trouverons la solution idéale pour votre cobot, vos pièces à usiner et les exigences de votre processus.
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