Weiss Robotics GRIPKIT EASY

Il GRIPKIT EASY di Weiss Robotics è una soluzione di presa servoelettrica intelligente per cobot, che semplifica notevolmente l’approccio alla tecnologia di manipolazione collaborativa. Con una forza di presa regolabile fino a 200 N e una corsa totale di 30 mm, offre una qualità industriale senza compromessi per applicazioni versatili di pick-and-place. Grazie al montaggio diretto sulla flangia standard ISO 50 e all’alimentazione tramite il polso Tool-I/O del robot, il sistema non necessita di fastidiosi cavi esterni. Ciò garantisce una rapida messa in servizio e la massima affidabilità nel funzionamento quotidiano.

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Corsa di presa di 30 mm – sollevamento parallelo compatto

La pinza parallela di precisione offre una corsa sufficiente per la movimentazione affidabile dei componenti più disparati in applicazioni versatili.

Integrazione wireless tramite Tool-I/O

Il collegamento e l'alimentazione avvengono direttamente sul polso del cobot. Ciò riduce l'ingombro ed elimina la fastidiosa gestione dei cavi sul braccio del robot.

Riconoscimento integrato dei pezzi senza sensori

L'elettronica intelligente rileva in modo affidabile i pezzi prelevati e consente di valutare lo stato di presa direttamente nel programma del robot, garantendo la massima sicurezza del processo.

Descrizione

Il GRIPKIT EASY di Weiss Robotics è stato sviluppato appositamente come soluzione “plug-and-grip” per un impiego versatile e semplice nell’automazione industriale. Il pacchetto completo contiene tutti i componenti necessari, consentendo spesso di disimballare la pinza e integrarla in un’applicazione già in funzione in meno di 20 minuti. Grazie al suo robusto design industriale, il modulo di presa meccatronico funziona in modo assolutamente esente da manutenzione e con la massima affidabilità di processo anche in ambienti esigenti con funzionamento 24 ore su 24, 7 giorni su 7.

La flessibilità è una caratteristica fondamentale del GRIPKIT EASY: la pinza è disponibile in due versioni. Nella variante Basic, il controllo avviene in modo molto semplice tramite i segnali I/O digitali della porta Tool-I/O, mentre i parametri di presa vengono impostati in anticipo offline tramite lo strumento gratuito “GRIPKIT Configurator” via USB. Per esigenze più complesse è disponibile l’opzione FLEXGRIP (installabile anche in un secondo momento). Grazie a plug-in specifici del produttore, essa consente uno scambio ciclico di dati e una comoda parametrizzazione direttamente dal pannello di controllo del robot.

Con un peso massimo del pezzo di 4,3 kg in caso di accoppiamento geometrico, il GRIPKIT EASY è ideale per l’alimentazione delle macchine, le operazioni di assemblaggio o le applicazioni logistiche in settori quali la lavorazione dei metalli, la produzione elettronica e l’industria dell’imballaggio.

Dettagli tecnici

Corsa della pinza	30 mm (corsa totale)
Forza di presa	30–200 N (regolabile)
Carico utile consigliato	fino a circa 4,3 kg (accoppiamento geometrico) / 1,0 kg (accoppiamento ad attrito)
Tempo di ciclo	circa 0,41 s (con corsa di 4 mm)
Cinematica	Parallelo
Principio di funzionamento	Servoelettrico
Interfaccia / Comunicazione	Tool-I/O (I/O digitali), RS485 / FLEXGRIP opzionali
flangia di montaggio	ISO 9409-1-50-4-M6 (ISO 50)